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lse。 表4 post 参数 参数类型 描述 url String POST预签链接信息,用于上传文件。 fields PostResponseField object POST预签链接信息,调用POST预签链接上传文件时用于构造请求。 表5 PostResponseField
当数据集形式为数据集子集时,创建步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图1 创建数据集子集 名称:不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:数据集内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
算子管理 新建算子 在左侧菜单栏中单击“数据合规”。 选择“数据脱敏 > 算子管理”页签,单击“新建算子”。 完成新建算子相关信息。 图1 新建算子 名称:算子名称,不得超过64个字符。支持中英文、数字、“-”、“_”,不支持特殊字符。 描述:算子内容、用途等的简要描述,不包含“@#$%^&*<
在镜像仓库列表,单击操作栏中的“详情”,进入到镜像仓库的详情页。 单击左上角“新建”,填写镜像版本描述信息。 图2 新建镜像版本 单击“确认”,在镜像版本列表,可查看镜像版本信息。 镜像版本相关操作 在“镜像版本”列表,还可以完成以下操作。 表2 镜像版本相关操作 任务 操作步骤
在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 选择“任务配置”页签,单击“新建任务配置”,参考下表配置仿真任务基本信息。 图1 创建任务配置 表1 仿真任务配置基础信息说明 参数 说明 任务配置名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 任务配置描述 简要描述任务内容,不得超过255个字符。
单击“立即申请”。 图2 公测页面 根据实际情况设置企业规模、研发人员比例、应用场景、业务当前阶段等信息。 用户第二次申请公测时,可以继承上一次申请该产品公测活动所填写的必填项信息。 选中“同意《公测试用服务协议》”。 单击“申请公测”,完成公测申请。 等待运营开通公测权限。单击
"region_id": "cn-north-1", ...... 当接口调用出错时,会返回错误码及错误信息说明,错误响应的Body体格式如下所示。 { "error_msg": "The format of message is error"
能。 以上信息填写无误后,单击“创建并返回”。如果需继续创建任务,单击“创建不返回”,参照上述步骤继续创建任务。 标注模板相关操作 在标注模板列表,还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注模板信息。 删除标注模板
在使用Octopus自动驾驶云服务之前,如果您想实现资源隔离管理,您可以创建工作空间,实现资源隔离。 default工作空间为系统预置,Public授权类型,无法创建、编辑和删除,默认为主工作空间。 创建不同的工作空间后,您可以在控制台左侧导航栏中,单击“当前工作空间”下方的下拉框,单击工作空间,进
抽帧。 点云 点云是一种由激光雷达收集到的数据类型,包含三维坐标、反射强度等信息,用来检测和识别车行道路上的物体。 雷达会在车辆行驶过程中不断收集点云数据来了解周围的环境,并利用点云数据所获得的环境信息帮助车辆定位,提高车辆定位的精度。 接管 接管是从自动驾驶系统转换为驾驶员对汽
API 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 资源池信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
权限和授权项 权限及授权项说明 镜像仓库 镜像版本 数据集 数据集版本 数据仓库 数据仓库自定义属性 集群信息管理 数据总览 数据包 数据导入 数据回放 作业管理 算子管理 作业队列 内部作业 数据场景 标签管理 仿真场景 场景地图
图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订操作。退订相关操作请参考退订管理。退订后,系统中的数据将被永久清理,无法恢复,请谨慎操作。 图2 退订 父主题: 购买开通Octopus服务
选择“单帧识别”页签,单击右上角“添加文件”。 在“文件上传”弹出框中,单击“添加文件”,上传本地图片。只能选择JPG/JPEG/PNG文件,图片大小不能超过7MB,且不能超过10,000,000像素。 图1 添加文件识别 单击“开始识别”,在识别结果区域查看识别结果。 图2 识别结果 父主题: 场景识别
”选项。 图1 单个生成仿真场景 批量生成仿真场景: 勾选场景片段,单击列表上方的“生成仿真场景”。 图2 批量生成仿真场景 编辑仿真场景信息。 图3 生成仿真场景 任务类型:仿真场景生成。 仿真器:可选择仿真器A和仿真器B。 生成路径:可选仿真场景库和通用存储,此处选择仿真场景库。
权限加入到“策略”当中,再把策略赋给用户组。为了方便用户的权限管理,各个云服务都提供了一些预置的“系统策略”供用户直接使用。如果预置的策略不能满足您的细粒度权限控制要求,则可以通过“自定义策略”来进行精细控制。请参考创建自定义策略。 如表1所示,包括了Octopus的所有系统权限。
修订记录 发布日期 修订记录 2023-1-31 新增镜像仓库、镜像版本、数据集、数据集版本、数据仓库、数据仓库自定义属性、集群信息管理、数据总览、数据包、数据导入、数据回放、作业管理、算子管理、作业队列、内部作业、数据场景、标签管理相关操作接口。 新增Common-SDK错误码
在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称、评测ID和评测类型搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 删除评测 单击操作栏中的“删除”,可删除该评测。 父主题: 评测管理
部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。 父主题: 使用前必读
准备工作 已注册华为账号并开通华为云,且在使用Octopus前检查账号状态,账号不能处于欠费或冻结状态。 当前账号已完成访问授权的配置。华为云账号已满足要求,如果需要进行精细的权限管理,请参考创建用户并授权使用服务。 已完成八爪鱼自动驾驶云服务公测申请。如未完成,请参考申请公测。