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后的模型文件。 接口调用 和未加密模型一样调用接口,详情请见: 创建模型实例 模型推理 示例-模型管理 父主题: 模型管理模块
后单击“开始训练”。 图4 配置模型训练参数 表2 模型训练参数说明 参数 说明 输出路径 模型训练后,输出的模型和数据存储在OBS的路径。单击输入框,在输出路径的对话框中选择OBS桶和文件夹,然后单击“确定”。 预训练模型 当前服务提供安全帽检测预置模型“saved_model
与其它服务的关系 华为HiLens与周边服务的依赖关系如图1所示。 图1 华为HiLens与其他服务的关系示意图 与ModelArts的关系 AI开发平台ModelArts向华为HiLens提供AI计算基础设施,用ModelArts处理数据集后训练出模型,HiLens管理控制台通
云侧平台(基础版与专业版共有功能) AI应用开发 提供统一技能开发框架,封装基础组件,简化开发流程,提供统一的API接口,支持多种深度学习开发框架。 提供模型训练、开发、调试、部署、管理一站式服务,无缝对接用户设备。 在云侧模型管理中导入ModelArts训练出的模型,也可导入用户线下开发的自定义模型。 技能开发完成后可发布到AI
返回值为0即成功,其他即失败,失败响应参数如错误码所示。 如果推理的实际输入与模型输入大小不一致,推理将会失败。此时infer的返回值将是一个int的错误码,日志会报出错误信息,开发者可以通过错误信息来定位错误。 父主题: 模型管理
暂不支持导入ModelArts中“自动学习”训练的模型。 华为HiLens 只能导入ModelArts中训练的模型文件,不能导入ModelArts的模型。 导入(转换)模型 在HiLens Studio界面左侧,单击。 页面左侧将显示您在ModelArts训练好的模型列表。 图1 模型列表 选择待导入、转换的模型,单
创建模型实例 根据技能的模型,创建一个模型实例。HiLens Kit可以使用昇腾310芯片支持的模型来进行推理,使用此方法来构造一个后续用于推理的模型。 当返回的对象被析构时,对应的模型资源也被释放。 当前支持创建普通模型和加密模型 接口调用 hilens.Model(filepath)
裁剪宽度,范围[64, 1920], 2的倍数。 h 是 正整型 裁剪高度,范围[64, 1080], 2的倍数。 t 是 整型0或1 目的图片的格式,0为NV21,1为NV12。 返回值 如果成功则返回crop后的图片,<class 'numpy.ndarray'>对象。 失败则抛出一个ValueError。
开发算法模型 前提条件 目前,HiLens Kit的AI芯片支持运行“.om”模型,“.om”模型可以通过TensorFlow或Caffe模型转换而来,但“.om”模型并不支持TensorFlow和Caffe全部的算子,所以在开发模型的时候开发者需要用“.om”模型支持的算子,才
分类算法中的难例图片判断 对分类结果进行判断。 接口调用 hard_sample_classification_filter(inputs,input_size) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 inputs 是 list 类别得分,例如[class1-score
infer([input1]) # 假设模型2的输入为模型1的输出(已经是list),数据类型为float32 input2 = output1 # 进行推理 output2 = model2.infer(input2) # 假设模型3的输入是多输入,数据类型为float32
om”格式的模型文件,选择“Encrypt Model”。 弹出“Encrypt Model”对话框。 图1 加密模型 “Encrypt Model”对话框中显示了模型密钥,单击“OK”。 在左侧“model”目录下会生成带密钥的模型文件,为区别于原模型,名称后缀增加“.en”。 图2
检测算法中的难例图片判断 对检测结果进行判断。 接口调用 hard_sample_detection_filter(inputs) 参数说明 表1 参数说明 参数名 是否必选 参数类型 描述 inputs 是 list 检测框,例如[bbox1, bbox2, bbox3,...
删除可训练技能 如果已创建的技能不再使用,您可以删除技能以释放资源。 操作步骤 登录华为HiLens管理控制台,在左侧导航栏选择“技能开发>技能管理”。 默认进入“基础技能”页签。 单击“可训练技能”,切换至“可训练技能”页签。 选择技能单击操作列的“删除”,确认信息后单击“确定”,删除技能。
转换图片颜色格式 转换图片的颜色格式。opencv原生未提供RGB/BGR到NV12/NV21的转换选项,故在这里做补充。 接口调用 HiLensEC hilens::CvtColor(const cv::Mat & src, cv::Mat & dst, CvtCode code)
创建模型 构造一个模型。HiLens kit可以使用昇腾310芯片支持的模型来进行推理,使用此方法来构造一个后续用于推理的模型。模型构造失败则会抛出一个CreateError,并在日志上打印出错误码(例如0x1013011为模型路径错误)。当返回的对象被析构时,对应的模型资源也被释放。
暂不支持导入ModelArts中“自动学习”训练的模型。 华为HiLens 只能导入ModelArts中训练的模型文件,不能导入ModelArts的模型。 本地训练模型 导入自定义模型前,需要将自定义的模型上传到OBS服务,非“.om”格式的模型上传文件包含caffe模型文件“.caffemodel”和“
模型管理模块 模型加密(可选) 创建模型实例 模型推理 示例-模型管理
输出一帧图片 显示一张图片。在第一次调用该接口时,Display会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸,此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致,待显示的图片,必须为NV21格式,注意HDMI只支持一路输出且输出图像宽高需要大于等于128,否则会导致输出失败。 接口调用
输出一帧图片 输出一张图片。注意,在第一次调用该接口时,输出模块会根据输入的图片尺寸来设置视频尺寸,此后的调用中skill必须保证输入图片的尺寸与之前的一致。 接口调用 virtual HiLensEC hilens::Display::Show(const cv::Mat & frame)