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消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CustomAttributePayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 Cu
基本信息：评测名称、评测名称、更新时间等信息。 评测镜像：该项目包含的镜像版本信息。 创建镜像 评测类型为自定义评测时，可为评测创建多个镜像版本，便于管理。 单击评测名称，在评测项目详情页，评测镜像部分，单击“创建镜像”，填写基本信息。 镜像版本：下拉选择镜像版本。 运行命令：输入镜像的运行命令，具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如：bash
warehouse_id 是 String 抽帧结果放入的数据仓库id dataset_id 否 String 抽帧结果放入的数据集id 最大长度：36 topics 是 Array of strings 抽帧topic列表，仅限对应数据包内lidar和camera类型的topic，最多10个 数组长度：1
serial: # action 1: ActivateALKSController wait elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true)
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用，如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况，如遮挡、截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“b
Input 平台会以环境变量的形式提供以下参数： rosbag_path： rosbag路径，以.bag结尾。 output_dir：最终输出数据集路径。 tmp_dir：供用户存储临时文件的目录。 task_content_json：人工打标需要的标签信息，详细参考“人工打标支
镜像选择：下拉选择仿真算法镜像。 如果镜像仓库中的算法镜像已被其他仿真算法引用，需要在镜像仓库中重新创建算法镜像。 配置运行环境 图2 配置运行环境 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main.py等。 运行命令需满足以下条件：
Enum Lists road_aids_type junction_type 父主题： 附录
否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。 description MutableFileSrlz object 描述的内容。 file file object
tmp_dir: 供用户存储作业临时文件的目录，例如/tmp/workspace 用户的作业容器需要解析rosbag，并将转换结果输出到output目录，结果示例如下： 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹，其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标
息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5
数据资产简介 在自动驾驶产品的开发过程中，海量的数据存储和管理是当前自动驾驶平台面临的业务挑战之一。 Octopus平台的数据服务模块提供了海量数据采集、存储以及数据并行处理等功能，供后续服务进行统一使用。数据服务开发流程如下： 图1 数据服务开发流程 地图管理：支持上传高精地图数据，可用于数据回放、仿真场景等功能。
是 Long 作业的队列ID 最小值：1 请求参数 表2 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过调用IAM服务获取用户Token接口获取（响应消息头中X-Subject-Token的值） Content-Type
一个名为“_FAILURE”的标识文件，用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“回放”按键跳转到数据包的对应时间点进行回放，长度在10秒到99秒之间的场景片段可以生成仿真场景。选中片段后的预览样本图根据挖
#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度
消息头中X-Subject-Token的值） 响应参数 状态码： 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobQueuePayload
package_limit 否 Integer 片段所属数据包的返回个数上限，用于按数据包分组时的分页 最小值：1 最大值：200 缺省值：10 package_offset 否 Integer 片段所属数据包的偏移量，用于按数据包分组时的分页 最小值：0 缺省值：0 dpk_id 否 String
数据缓存 提供专用高速文件存储功能，加速训练和评测读取数据集的速度。 在数据集列表（数据资产 > 数据集）中，单击操作栏中的“缓存加速”。 在数据缓存界面出现缓存的数据。 父主题： 数据资产
错误码 调用接口出错后，将不会返回结果数据。调用方可根据每个接口对应的错误码来定位错误原因。 当调用出错时，HTTP请求返回一个4xx的HTTP状态码。返回的消息体中是具体的错误代码及错误信息。在调用方找不到错误原因时，可以联系华为云客服，并提供错误码，以便尽快帮您解决问题。 错误响应Body体格式说明
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