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distance_direction = euclidianDistance m_mode: distance_mode = reference_points do parallel: # Story serial: # action1: wait
必须有_SUCCESS 或 _FAILURE文件,标志⽤户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary⽬录,⽤于存储附加文件。对格式没有限制。
计算资源:您在自动驾驶云服务中订购的通用处理节点、AI处理节点。 容器化处理作业:数据处理任务、标注任务、训练任务、推理任务、并行仿真、场景泛化、智驾模型训练、智驾模型推理等。 父主题: 安全
object 元数据 表7 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例
拖车Trailer 拖车,被拖拽的车辆或集装箱。 路障Road barrier 临时放置在现场的任何金属、混凝土等路障,以重新引导车辆或行人通行。 父主题: 场景识别
生成的日志文件共有四种形式: train-{id}-{index}.log:用户实际评测任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。
distance_direction = euclidianDistance m_mode: distance_mode = reference_points do parallel: # Story serial: # action1 wait
将消息体加入后的请求如下所示,加粗的斜体字段需要根据实际值填写,其中username为用户名,domainname为用户所属的账号名称,user_password为用户登录密码,cn-south-1为project的名称,如cn-north-1,您可以从地区和终端节点中获取。
10000s) Ego.activate_controller(true, true) # lateral, longitudinal serial: # act2: CutOutAct wait
lead_vehicle.change_speed(target: LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) serial: wait
IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo
IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataProcessorPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
lead_vehicle.change_speed(target: LeadVehicle_TargetSpeed_Ve0, rate_profile: m_profile, rate_peak: m_rate_peak) serial: wait
任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。
是 String 队列类型 枚举值: PROCESSOR(算子作业) INTERNAL(内部作业) RESIM(回放仿真作业) DESENSITIZATION(脱敏作业) operation_type 是 String 操作类型 枚举值: MOVE_TOP(置顶) MOVE_TAIL
标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的AI引擎,AI引擎由用户自行维护上传。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管标注任务用途的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例
接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataScenarioVehicleSegmentsPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典型自动驾驶感知算法适配昇腾,可以大幅度缩短迁移周期(迁移周期<2周)。