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昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典型自动驾驶感知算法适配昇腾,可以大幅度缩短迁移周期(迁移周期<2周)。
object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间 请求示例
接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataScenarioVehicleSegmentsPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 以上信息填写无误后,单击“确认”。镜像版本创建成功。 编辑镜像。
昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典型自动驾驶感知算法适配昇腾,可以大幅度缩短迁移周期(迁移周期<2周)。
"id": 3, "type": "从属", "color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number
IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
"id": 3, "type": "从属", "color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number
表1 仿真服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter verification failed。 请求参数校验失败。 请确认请求参数正确。
(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小,包含单位
启动命令 镜像的启动命令,具体命令根据镜像启动脚本确定,例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”,“数据集”,“数据回放”,“回放仿真”,“数据图表”和“数据脱敏”。
如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。
示例命令如:bash start.sh,python main.py等。 运行命令需满足以下条件: 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。
如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0 本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。
ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛选类别的建立参考NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)发布的《A Framework for Automated Driving System Testable
可用区(AZ,Availability Zone) 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
"v1.6.0", "file" : { "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr
单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。
Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) # act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”自动生成,例如: main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name