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/{id} octopus:dataImportRecord:get √ √ 删除导入任务 DELETE /v1.0/{project_id}/data/import-records/{id} octopus:dataImportRecord:delete √ √ 启动数据导入任务
(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测) TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM
failed_jobs object 失败作业信息 total_jobs_num total_jobs_num object 今日作业数量 表7 failed_jobs 参数 参数类型 描述 processor_jobs Array of DataTaskVo objects 算子作业
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobLogDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobLogDetail object 日志详情 表6 DataJobLogDetail
(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测) TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM
speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2", "PType"] merge_1: merge with:
ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type = "DType-2" split_1: split with: keep(it.lane_width =
SUBMIT_FAILED,RUNNING,RUN_FAILED,FINISHED,STOPPED,LAUNCHING,UPLOADING,UPLOAD_FAILED create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 更新时间,UTC
object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 RepoVersionDetailPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionDetail object 镜像版本详情 表5 RepoVersionDetail
ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type = "DType-2" split_1: split with: keep(it.lane_width =
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataEpisodeDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataEpisodeDetail object 详细信息 表5 DataEpisodeDetail
speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph road_aids_type: road_aids_type = ["DType-1", "DType-2", "PType"] merge_1: merge with:
使用wait来设定触发条件condition时,必须在serial:下执行,否则wait无效.
枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:导入任务ID 最大长度:
Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range
Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN
DataMainTopics object 主要的topic信息 表7 DataMainTopics 参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object gnss信息 camera DataTopicInfo object camera信息 表8 DataTopicInfo
填application/json 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object
String 操作类型 枚举值: STOP(停止作业) 响应参数 状态码: 200 表5 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobBatchOperationCommonResopnse object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobDetailPayload 参数 参数类型 描述 item DataJobDetailVo object 作业详情 表5 DataJobDetailVo 参数 参数类型