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straight - 自动驾驶云服务 Octopus
false] sidewalk: bool = [true, false] main_speed: speed = 60kph road_length: length = [550m, 600m] straight_1: straight with
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straight - 自动驾驶云服务 Octopus
false] sidewalk: bool = [true, false] main_speed: speed = 60kph road_length: length = [550m, 600m] straight_1: straight with
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straight城区直行 - 自动驾驶云服务 Octopus
straight城区直行 用途:创建straight城区直行的静态场景(地图) 参数:参数如下表.
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road - 自动驾驶云服务 Octopus
road_aids_type 匝道类型,用于静态场景的split场景和merge场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") DType-1(直接式1): DType-1(直接式
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
junction_type junction(交叉口)类型,用于静态场景的junction场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") crossroad:十字路口 T-junction
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触发条件 elapsed - 自动驾驶云服务 Octopus
触发条件 elapsed 使用 wait elapsed(time) 的方式设定等待时间,不返回值. 使用方法:经过设定的等待时间后,触发动作.
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算法文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
启动文件(必选) 算法的启动文件,直接填写相对路径,如 “main.py” 或“tools/main.py”。 需要编译的依赖(可选) 如果使用了第三方的需要编译的算法库,将编译脚本或编译产物或依赖库添加到算法文件根目录下。
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场景组成 - 自动驾驶云服务 Octopus
四个种子场景分别为:straight城区直行、merge匝道合流、split匝道分流、junction路口。 父主题: 静态场景(地图)
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批量上传场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
vtd) python main.py upload --path /group --version vtd --simulator VTD 表1 参数说明 参数名 数据类型 是否必选 说明 path String 是 要上传的批量场景文件夹地址。
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基于样例的拓展 - 自动驾驶云服务 Octopus
基于样例的拓展 本章的场景样例可以结合第一章介绍的各模块代码样例进行修改和拓展.以straigh场景的osc为例,设定初始位置时,除了使用st坐标系(odr_point,即osc1.0中的LanePosition)还可以使用xyz坐标系(xyz_point,即osc1.0中的WorldPosition
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简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测指标的pass/fail标准比较复杂,需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type:是一个PointType的枚举类型,表示该子类指标发生特殊状态(一般是指发生异常)时的时刻点用哪种形式存储起来。
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orientation - 自动驾驶云服务 Octopus
orientation_3d 定义:由Tait–Bryan角度的三个参数roll(横滚角,围绕x轴的角度)、pitch(俯仰角,围绕y轴的角度)和yaw(偏航角,围绕z轴的角度)定义的三维角度. 用途:设置实体的朝向角度、用于构成pose_3d. 参数:参数如下表.
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智驾模型简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
智驾模型简介 通过与AI模型、大模型的结合,提供高精度自动标注能力,大大减低传统人工标注数据真值的成本。提供场景数据集生成能力,帮助自动驾驶模型训练快速扩充数据集,低成本获取难例数据集。提供多模态场景理解和检索能力,帮助客户在海量样本库快速、智能的分类和检索。
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Dockerfile示例 - 自动驾驶云服务 Octopus
Dockerfile示例 一般情况下,引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境,用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在AI引擎中。用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。
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点云跟踪标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
具体步骤如下: 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值 / AI插值”,开启插值模式。 插值标注开启中,可通过左侧图标切换或使用快捷键切换插值计算模式(线性插值 / AI插值)。 在第n帧选中一个追踪对象的标注框。 按c键将当前帧设置为关键帧。 向后切至第n+k帧。
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2D3D关联标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图2 2D补框 在点云界面单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b),框选3D,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物。双击空白处退出绘制状态,右侧标注列表展示所有的标注物。 图3 点云补框 双击3D框,打开三视图。
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点云标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击左侧工具栏“AI标注”(快捷键b)。 图2 选择标注工具 选择标注类别。 标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 图3 选择标注类别 框选标注物。 图4 框选标注物 调整三视图。 依据标注规范要求,结合下方真实图片中对应标注物大小,调整点云图像中标注物三视图中标注框。
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split匝道分流 - 自动驾驶云服务 Octopus
road_aids_type为enum类型,详见附录Enum lists的road_aids_type一节 在road_aids_type为"DType-2"时,right_lane_num必须大于ramp_lane_num.
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merge匝道合流 - 自动驾驶云服务 Octopus
3, main_speed: 120kph, ramp_speed: 60kph, radius_of_curvature: 200m, ramp_length: 250m, road_aids_type: my_road_aids_type) 父主题: 领域模型设计
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静态场景样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
road_aids_type == "DType-1" m_straight: merge = m_scene.create_merge(lane_width: lane_width, left_lane_num: 0, right_lane_num: 2, main_speed