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IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo
"id": 3, "type": "从属", "color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number
表1 仿真服务错误码 状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter verification failed。 请求参数校验失败。 请确认请求参数正确。
昇腾双栈AI算力,支持万节点计算集群管理。全流程昇腾迁移工具链,典型自动驾驶感知算法适配昇腾,可以大幅度缩短迁移周期(迁移周期<2周)。
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推荐标签的范围为OpenLABEL体系的VehicleBus,VehicleCar,VehicleCycle,VehicleMotorcycle,VehicleTrailer,VehicleTruck,VehicleVan,HumanWheelchairUser,RoadUserAnimal
如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“场景挖掘”模块进行检索、查看。
(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小,包含单位
如果使用容器命令行方式构建,参考命令为docker commit {container-id} new_image:1.0 本地镜像构建完成后,需要将镜像上传到八爪鱼平台镜像仓库。
ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛选类别的建立参考NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)发布的《A Framework for Automated Driving System Testable
"v1.6.0", "file" : { "sha256" : "8717ae1874a4b063267211bb575373b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr
ahead_of: Ego) lead_vehicle.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) # act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”组成,填写后会自动生成如下命令: Main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name
sample_dir, os.path.basename(image_path).split(".")[0] + ".json") json.dump(results, open(json_file, "w")) # 推理脚本入口 if __name__ == '__main
可用区(AZ,Availability Zone) 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。
单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“去支付”,界面生成支付订单,可根据自身情况选择支付方式,确认付款。
10000s) Ego.activate_controller(true, true) # lateral, longitudinal serial: # act2: CutOutAct wait
Ego_InitPosition) Ego.assign_init_speed(Ego_InitSpeed_Ve0) # act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait
"octopus:imageRepo:*", "octopus:resource*:*", "octopus:sim*:*", "octopus:training
cut_in_vehicle.assign_init_speed(11.1111mps) # story serial: # act1: ActivateALKSControllerAct wait