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人车类型图片标注任务 人车类型标注任务主要是对真实路采图片中出现的人物、车辆等进行标注。 图1 标注示意图 绘制对象 绘制矩形框。 选择矩形图形工具（快捷键3，非小键盘）。 在标注列表中选择需要标注的类别（非必要，也可等标注完成后，右键修改类别）。 单击选择的第一个点，移动鼠标选择需要绘制的第二个，再次单击结束。
项目详情 标注平台支持统计项目的进展情况以及团队成员的标注效率，便于管理员把控项目整体进度，及时掌握成员的标注效率。单击项目名称后操作栏的“项目详情”，查看项目整体进度以及人员标注效率统计。项目详情分为项目概览、关联题库以及人员详情。 数据类型为音频和文本的项目，暂不支持关联题库
通行速率（Efficiency）检测 通行速率用于评价主车在场景中从起点到终点的效率，主车越快到达终点，则通行速率越高。 本设计取通行速率的默认阈值为0m/s，即如果主车平均速度小于等于0，则该指标不通过。 通行速率指标可有效避免主车一直不动，其他评测指标均通过，导致得分却很高的情况发生。
方向灯-箭头向上 方向灯-箭头向左 方向灯-箭头向前向左 方向灯-箭头向右 方向灯-箭头向前向右 交通标识牌 注意安全 人行横道 两侧变窄 右侧变窄 左侧变窄 减速让行 停车让行 禁止驶入 禁止掉头 禁止停车 禁止长时停放 注意落石 父主题： 场景回放
片中物体进行手动标注，如下图所示。 区域1：标注工具栏。 区域2：待标注图片。 区域3：标注结果确认栏。 区域4：标注搜索。 区域5：任务进度、保存/退出任务。 图2 3D点云 图3 2D图片 选择标注形状，标注模板中已包含标注样本中所有标注对象信息，可单击选择对应标注标签。 图4
关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生成系统进程，Linux中不合法的用户名称登录在线仿真会出现异常，合法的用户名称限制如下： 只能包含小写字母、数字、下划线、中划线 。不得超过31个字符。
在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签，可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处，显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照“任务ID”
卡）规模训练中小型或部分大模型，CPU和内存可酌情设置。 八爪鱼训练任务中使用分布式训练时，需在算法中使用平台注入的环境变量用于启动分布式进程通信，可参照如下： 表3 分布式训练算法参数适配环境变量表 名称 说明 示例 VC_WORKER_HOSTS 工作节点HOSTS，当节点大于1时，多个节点由“
tInVehicle_SpeedChange_RatePeak的影响，此处ALKS设置的默认加速度为0.0mps，可以根据需要更改），同时变道切入Ego所在车道，10000s后激活Ego的controller，40s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。 osc2.0场景 import
数据包创建脱敏作业，对数据包进行脱敏操作。 订单推送 订单推送会将数据包推送到数据服务，您可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面，在搜索输入框中输入搜索条件，按回车键即可查询订单号。 创建脱敏作业 查看数据递送订单详情，选择待脱敏的数据包，单击创建脱敏作业。
任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计。 图3 标注框数统计 审核框数量统计：审核结果的统计。 图4 审核框数量统计
仿真任务详情 在任务管理页面，用户可以看到多批次任务的实时进度以及所处状态。单击指定任务名称，用户可以看到该任务的详细信息。在任务详情页面，用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息，同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果，综合得分和运行结果，
\”，不超过256个字符。 在创建作业期间，支持拖动主进度条查看回放详情，仿真场景生成成功后，该场景会在“仿真服务 > 仿真场景 > 场景”中展示。 从数据场景片段进入回放时，在视频进度条上会以的形式，保持数据场景片段的标记，在创建作业时，进度条上会以的形式表示仿真场景片段，当拖动蓝色片段
'empty_dir/output') lidar_process_num = os.getenv('lidar_process_num', 5) # lidar数据进程数 # 用户自定义环境变量 rosbag_version = os.getenv('rosbag_version', '1') # rosbag版本，取值为'1'或'2'
在数据导入列表，单击操作栏中的“详情”，进入到任务详情页。 预览数据导入任务信息。 查看任务状态。 在任务列表，用户可通过查看任务所处状态了解任务当前进度。 图3 任务状态 父主题： 数据处理
单击标注任务列表操作栏的“审核”，可以审核当前标注的音频段落。 图5 审核音频段落 调整播放倍速。 拖动播放倍速进度条，调整播放倍速。调整范围为(0.1,10]。 设置前后静音段。 勾选前后静音段的前面的复选框后，即可在进度条上设置前静音段和后静音段。 快进快退播放音频。 单击快进或快退按钮，快速定位音频播放时间点。
单击“统计信息”，查看该任务详情，项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情：任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图2 任务详情 项目任务流程：显示任务当前进度情况。 图3 项目任务流程 标注框数统计：人工/预标注对象数量统计以及标注数据统计。 图4 标注框数统计 查看标注员标注效率。 单击“项目详情
标注工具和快捷键说明 标注平台提供多种标注工具和隐藏快捷键，满足不同标注任务所需，提高标注效率。 2D标注 2D标注任务较多，类型多样，故平台开发多种标注工具，辅助标注工作，提高标注人员标注效率。 表1 标注工具说明 一级图标 二级图标 名称 功能 快捷键 无 选择 拖动标注框。
按c键将第n+k帧设置为关键帧，此时，平台自动计算中间帧关于此追踪对象的标注框，计算过程中的帧出现计算进度圈。 计算结束，进度圈消失，（注：由于线性插值计算较快，基本看不到进度圈）。 如果中间帧的进度圈消失，即可对自动插值结果进行人工修正。 如果对插值结果或关键帧不满意，可向前或向后一键删除插值结果或取消关键帧。
于私密信息，请勿轻易泄露。 监控：展示AI应用调用次数统计和实时资源统计信息。 事件：展示当前服务使用过程中的关键操作，比如服务构建进度、部署进度、部署异常的原因、服务被启动、停止、更新的时间点等。 日志：展示当前服务的日志信息。支持查询日志，包含最近5分钟、最近30分钟、最近1
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