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Octopus数据集格式说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
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2.5D人车图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 绘制标注框。 单击选择的第一个点,移动鼠标并单击绘制正面框,再次移动鼠标并单击绘制侧面框。 绘制点。 单击左侧标注工具栏,选择点(快捷键1,非小键盘)。 左键单击即可绘制点图形。 修改标注框。 左键单击2.5D框的的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。
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点云标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
中标注物三视图中标注框。 图5 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注) 单击2D图片。 图6 单击2D图片 开启联合按钮。 图7 开启联合按钮 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图8 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图9
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人车类型图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
图3 绘制垂直线 图4 绘制垂直线 绘制点。 同选择矩形框工具方式与类别一致选择点图形工具(快捷键1(非小键盘))。 左键单击即可绘制点图形 。 图5 绘制点 图6 绘制点 修改标注框 修改矩形框。 左键单击矩形框的的某条边拖动可修改这个边的位置,左键单击某个角点拖动可以修复角点位置。
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2D3D关联标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
左侧工具栏“2D3D互转开关”,开启状态下,平台依据新建的2D或3D框自动转成对应的3D或2D框。开关状态在同一任务中继承。 选择标注类别。标注下拉列表页选择一标注名,进入标注状态。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 在图片界面单击左侧工具栏“补框”,绘制2D框,此时右侧标注列表只展示关联对象的标注物
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新增标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“新增标签”,输入标签名称。 新建标签 单击标签后的,输入标签名称。 修改标签 单击标签后的,可对标签的名称进行修改。 删除标签 单击标签后的,可删除标签或其子节点标签。 说明: 平台预置场景标签暂不支持编辑、删除。 导出标签 单击根标签后的,可导出标签至本地。 搜索标签 在搜索框输入搜索内容,可模糊搜索标签。
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点云跟踪标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
整点云图像中标注物三视图中标注框。 图4 调整三视图 调整2D框(只适用于联合标注)。 单击2D图片。 开启联合按钮。 图5 开启联合 针对点云框对应的2D框进行调整大小。 图6 调整2D框 修改标注类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 图7 修改标注类别
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步骤五:创建仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
中创建成功的内置评测配置或自定义评测镜像。 测试结果通过标准 可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图5 评测项配置 选择场景,支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件,如果数量过多,可在搜索框内输入搜索内容,进行筛选。 图6 选择场景 单击“
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仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
中创建成功的内置评测配置或自定义评测镜像。 测试结果通过标准 可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图5 评测项配置 选择场景,支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件,如果数量过多,可在搜索框内输入搜索内容,进行筛选。 图6 选择场景 单击“
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查询作业详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业id processor_id Long 算子id processor_name String 算子名称 data_id String 输入数据id status String 作业状态 枚举值: QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中)
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语音标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮,可以展开标注物列表,查看当前支持的所有标注物;打开Search开关后,可以输入关键字快速搜索标注物。 默认展示: 展开标注物列表,支持过滤搜索: 父主题: 标注样例
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获取数据仓库的数据列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags 否 Array of strings tag id,多选,且
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添加批次任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用
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车道线图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
修改类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提
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2D图像生成 - 自动驾驶云服务 Octopus
生成图像分辨率:选择生成图像的分辨率。 扰动参数:对象框的随机变化范围,支持最小缩放比例、最大缩放比例、向左偏移像素、向上偏移像素、向下偏移像素参数的设置。 当前UI支持指定单个对象框生成图像,API支持多个对象框。 人车模型最多支持17个框。 单击“创建”,可在列表查看模型生成的2D图像。
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。是数据经过自动标注后,未标注成功或者标注错误的数据,需要通过人工筛选得到。可以通过维护难例集,将这部分样本集中维护,最终重新用于训练,持续提升算法和模型精度。
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获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
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创建数据集版本 - 自动驾驶云服务 Octopus
only_valid Boolean 可用,true为可用,false为不可用 hard_mining Boolean 难例,true为难例,false为非难例 label_format String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式)
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
"rules": [ { "rule": "标注框贴合精度", "description": "标注框与实际对象误差不超过5个像素", "inspection_attribute":
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评测结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
的结果文件、任务日志和资源占用情况。 坏例判别 仅当用户选择“BadCase”判别后展示,展示badcase的基本信息。运行过程中、坏例判别失败(未获取到坏例结果)时,该视图各项指标显示为"--"。 图5 坏例判别 坏例判别详情:单击“坏例判别”可查看badcase详情。左侧显示