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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
作业输入输出规范 用户完成自定义难例挖掘镜像上传后,在运行作业容器时,Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量: rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径,例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 难例挖掘作业运行结果输出目录,例如/tmp/output
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数据递送 - 自动驾驶云服务 Octopus
订单推送会将数据包推送到数据服务, 您可以到“ 数据处理 > 数据批导”中查看导入任务进度。 查询订单号 在“数据合规”订单列表页面,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询订单号。 创建脱敏作业 查看数据递送订单详情,选择待脱敏的数据包,单击创建脱敏作业。 图3 创建脱敏作业 完成算子基本配置。
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传感器标定 - 自动驾驶云服务 Octopus
操作步骤 查看标定项详情 单击具体的标定项ID,即可查看标定项详情。 删除标定项 单击操作栏内的“删除”,即可删除标定项。 查询标定项 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 标定管理
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地图管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
在“地图管理”页面,单击操作栏内的“删除”,即可删除地图包。 查询地图包 在“地图管理”右上角页面,选择“地图ID”或“名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询地图包。 更新地图包 在“地图包详情”页面,单击文件后“上传更新”,可对地图文件以及OSGB文件(OSGB:Open
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编译镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
在“编译镜像”列表,可对镜像进行以下操作。 表1 编译镜像相关操作 任务 操作步骤 查询镜像 选择"编译镜像名称"或"芯片名称",在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看镜像详情 单击镜像名称,查看镜像详情。 镜像详情:镜像ID、名称、描述、状态、芯片名称、引擎名称、创建时间、更新时间、Boot文件路径等。
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导出任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
#该数据集所有标注物信息 导出任务相关操作 在“导出任务”页签,也可以进行以下操作: 表1 导出任务相关操作 任务 操作步骤 查找导出任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看数据集详情 单击数据集名称,界面跳转至数据集详情页。 删除导出任务 单击导出任务操作栏中的“删除”,删除导出任务。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
查看任务详情 单击操作栏的“详情”,可查看任务详情。 在任务详情页,单击数据包名称和算子名称,可跳转至相对应的详情界面。 查询导入任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除导入任务 单击导入列表后操作栏内的“删除”,可永久性删除导入任务。 父主题: 数据批导
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评测任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“创建”,在评测任务页面显示新创建的任务信息。 评测任务相关操作 在“评测任务”列表,可对任务进行以下操作。 表3 评测任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、评测结果、任务日志和资源在占用情况。
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模型微调 - 自动驾驶云服务 Octopus
批量删除任务 勾选名称前面的复选框,单击列表左上角的“删除”,可批量删除任务。模型微调任务删除后无法恢复,请谨慎操作。 查询模型微调任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询目标任务。 父主题: 智驾模型服务
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人工标注操作指导 - 自动驾驶云服务 Octopus
拉标注框四个顶点修改框体。 语义分割多边形标注框的修改,在标注界面,单击待修改的多边形框,标注框处于可选择状态,可通过拖拉多边形框的点修改。 点云标注框的修改,双击点云标注框后,在标注界面右侧出现该标注对象的三视图,根据下方图像判断标注对象的位置和状态,在三视图中拖拉标注框顶点修改。
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逻辑场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
在“逻辑场景列表”,还可以进行以下操作。 表1 逻辑场景相关操作 任务 操作步骤 查询逻辑场景 选择“逻辑场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。 删除逻辑场景 单击逻辑场景名称后操作栏内的“ 删除”,删除该场景。
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编译任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
以上信息填写无误,单击"创建"。编译任务创建成功。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。 表1 编译任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数详情、编译版本、任务日志和资源在占用情况。
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训练任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
训练任务。 训练任务相关操作 在“训练任务”列表,可对训练任务进行以下操作: 表1 训练任务相关操作 任务 操作步骤 查找任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看任务详情 单击任务名称,可在任务详情页查看该任务详情、参数信息、任务日志和资源占用情况。 任务详情:
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作业总览 - 自动驾驶云服务 Octopus
> 重新上传”,可重新上传作业。 说明: 仅支持作业状态为“上传失败”的作业。 搜索作业 选择“ID”、“数据包ID”或“算子”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 父主题: 数据处理
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关系管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”或者项目类型为“地图标注”时,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 名称
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场景展示 - 自动驾驶云服务 Octopus
回放场景片段 鼠标悬停在目标场景片段时间轴上,单击“回放”,页面自动跳转至“数据回放”模块,详情请参考数据回放。 筛选场景片段 在搜索输入框中输入搜索条件或者根据起始时间查询场景片段。 父主题: 数据场景
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训练算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
在“算法管理”列表,可对训练算法进行以下操作。 表1 训练算法相关操作 任务 操作步骤 查找算法 选择“算法名称”或“镜像名称”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看算法详情 单击算法名称,查看算法详情。 删除算法 单击操作栏的“更多 > 删除”,删除算法。 说明:
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场景管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
运行场景 单击场景名称后操作栏内的“运行”,选择一台仿真机器,运行仿真场景。 查询场景 选择“场景名称”、“场景ID”或“创建人”,在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。也可按照"标签筛选"查询场景具体可参考标签筛选。 修改场景信息 单击场景名称后操作栏内的“编辑”,修改场景信息。
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
算法管理:用户可上传容器镜像,配置运行命令。 评测管理:支持内置评测配置和自定义评测镜像,对仿真任务中的算法展开评测。 场景管理:创建仿真场景,仿真场景库、测试套件、测试用例和逻辑泛化场景用于仿真开发。 任务管理:选择仿真算法和仿真场景创建仿真任务,从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等角度衡量仿真算法控制效果,支持可视化仿真结果,生成任务报告。
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 访问密钥ID(AK