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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择镜像以及镜像版本。 启动脚本路径 选择脚本的启动文件路径,文件路径为在脚本中的相对路径,当前只支持.py类型的启动文件。 访问密钥 请输入访问密钥(AK)。 私有访问密钥 请输入私有访问密钥(SK)。 OBS地址 选择OBS桶中的地址,建议选择data、meta的上一级目录。 访问密钥ID(AK
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标注样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注样例 人车类型图片标注任务 2.5D人车图片标注任务 点云标注任务 点云跟踪标注任务 车道线图片标注任务 语义分割图片标注任务 语义分割点云标注任务 2D3D关联标注任务 语音标注任务 文本标注任务 父主题: 标注服务
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项目详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
帧数、框数或对象数查看。 图6 平均标注效率 标注工作时长为标注工作花费的总时长(实时统计)。 按帧查看时 :标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总帧数。按对象查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总对象数。按框查看:标注速度=累计已提交任务的标注工作时长/总框数。
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
表1 通用存储相关操作 任务 操作步骤 查看通用存储 单击通用存储名称,可查看通用存储详情。具体可查看通用存储详情。 查询通用存储 在搜索框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 删除通用存储 选择单个通用存储,单击操作栏的“ 删除”,删除单个通用存储。 勾选多个通用存储,单击列表上方的“删除”,可删除多个通用存储。
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触发条件 time - 自动驾驶云服务 Octopus
触发条件 time_to_collision 假设语句中涉及的两个实体entity 都以当前速度移动,返回直到两者边界框bounding_box碰撞的时间(两车车距/两车相对距离). 参数: 表1 time_to_collision参数 Parameter Type Mandatory
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项目内标注物管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。
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同一个任务配置运行多次仿真任务都可以改变什么? - 自动驾驶云服务 Octopus
基于同一个任务配置运行多次仿真任务,可以更改“算法版本”,见下图。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系,但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务,则会读取当下场景库或用例中的场景数据。如果清空里面的有效场景或用例,会导致任务运行失败。 不支持修改任务配置和评测的关联关系,但是评测
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查看审计日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时,还需选择某个具体的事件名称。 选择资源ID时,还需输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择某一具体的操作用户,此操作用户指用户级别,而非租户级别。
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创建数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
"80da34ab-7f5e-476e-b2ec-1a974ba8a4a5", "label_project_package_name" : "test-车道线-test" } } 创建OBS类型的数据集 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/common/datasets
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创建作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) Content-Type 是 String 内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 data_id 是 String 输入数据id。取值为数
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创建评测任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
/tmp/result/eval 坏例判别路径 ${BADCASE_RESULT} /tmp/badcase ${BADCASE_RESULT}/annotations 用户提供坏例的标准Octopus标注数据 ${BADCASE_RESULT}/records 用户保存坏例记录文件位置 示例命令:
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与datahub对接的算法镜像制作 - 自动驾驶云服务 Octopus
如上图所示,算法与仿真平台datahub通过grpc连接,通过接收osi数据作为输入,并将算法内部信号输出到datahub,仿真平台可以生成仿真的osi和算法pb,用于3d回放展示和算法的白盒化评测。 具体grpc连接datahub的代码可以参考八爪鱼提供的demo样例。 父主题: 镜像制作(仿真)
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获取数据集详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token,通过调用IAM服务获取用户Token接口获取(响应消息头中X-Subject-Token的值) 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload
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标注管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。 标注物描述 描述该标注物的主要作用,如标注对象、适用的标注场景等。 标注物额外属性 描述标注对象可能存在的特殊情况,如遮挡、截断等,支持自定义。
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如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域? - 自动驾驶云服务 Octopus
查看OBS桶与Octopus是否在同一区域 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。 进入“对象存储”界面,可在桶列表的“桶名称”列查找,或在右上方的搜索框中输入已经创建的桶名称搜索,找到您创建的OBS桶。 在“区域”列可查看创建的OBS桶的所在区域。 查看Octopus所在区域。 登录Octop
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图片标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"create_time" : 1683185878405, #标注的创建时间 "difficult" : false, #是否难例,包含”true”难例和”false”非难例 "label_counts" : [{ #各类标注物的个数统计 "label_meta_id" : 1848
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评测算法的自研proto接口 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测算法的自研proto接口 背景 Octopus内置一套评测算法,用于对自动驾驶系统的性能表现进行多维度评测。内置评测算法的评测结果按照eva.proto中的定义,序列化成pb文件保存起来。 Octopus仿真平台的前端通过解析评测pb对评测结果进行展示,目前前端展示主要分为两大方面:
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资产识别与管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
资产识别与管理 资产识别 用户在数据资产包括用户上传的数据集以及用户提供的一些个人信息。 数据资产包括但不限于文本、图形、音频、视频、照片、图像、代码、算法、模型等。 资产管理 对于用户上传至Octopus的资产,Octopus会做统一的保存管理。 对于文件类型的资产,Octop
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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"create_time": 1669339994173, #标注的创建时间 "difficult": false, #是否难例,包含”true”难例和”false”非难例 "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id":
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音频标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"create_time": 1708657733087, #标注的创建时间 "difficult": false, #是否难例,包含”true”难例和”false”非难例 "label_counts": [ #各类标注物的个数统计 { "label_meta_id":