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语音标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
点。 查看标注物列表和快速搜索标注物。 单击悬浮框中的Open按钮,可以展开标注物列表,查看当前支持的所有标注物;打开Search开关后,可以输入关键字快速搜索标注物。 默认展示: 展开标注物列表,支持过滤搜索: 父主题: 标注样例
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获取数据仓库的数据列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
file_types 否 Array of strings 文件类型 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) SCENARIO(场景) OTHERS(未知) and_tags 否 Array of strings tag id,多选,且
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车道线图片标注任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
修改类别。 右键单击目标图形,可进入选择类别的跳出框,即可修改类别。 修改额外属性。 右键单击目标图形,如果目标含有额外属性,如果其默认属性错误,单击即可选择属性。 修改对象ID。 右键单击目标图形,可以在对象ID栏手动输入数值来修改ID。 快捷键使用说明 Octopus平台提
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返回结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
完整的状态码列表请参见状态码。 对于获取用户Token接口,如果调用后返回状态码为“201”,则表示请求成功。 响应消息头 对应请求消息头,响应同样也有消息头,如“Content-type”。 对于获取用户Token接口,返回如图1所示的消息头。 其中“x-subject-to
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
#选填 数据采集地点名称,站点名称 car: vehicle_name: 'test' #车辆名称,仅支持在八爪鱼平台创建的车辆 route: 'shuttlebus_30km'
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添加批次任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
任务类型:有人工标注和预标注两种。此处以人工标注为例。 标注物:标注模板和项目内标注物至少选取一种。 当选取标注模板后,标注模板内标注物与项目内有重名标注物时会跳出弹窗,提示用户项目内有重名标注物,如需使用该标注物,单击确认后默认选择项目下标注物展示在下方显示框中展示。 资源规格:当前项目中可用
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2D图像生成 - 自动驾驶云服务 Octopus
符。 输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如果系统未查到可选的对象框模板,建议您尝试切换相机视角,切换对象类型或者减少对象数量。
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
程等。 数据标注 对数据进行场景标记,用以场景识别并进行模型训练。 难例 难例是模型训练过程中,出错率很高的一部分样本。是数据经过自动标注后,未标注成功或者标注错误的数据,需要通过人工筛选得到。可以通过维护难例集,将这部分样本集中维护,最终重新用于训练,持续提升算法和模型精度。
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创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
创建仿真场景 功能介绍 该接口用于创建基于OpenSCENARIO标准的仿真场景。支持OpenSCENARIO 0.9.1 - 1.1.1 版本的场景。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型
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预审核模型文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
"rules": [ { "rule": "标注框贴合精度", "description": "标注框与实际对象误差不超过5个像素", "inspection_attribute":
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创建数据集版本 - 自动驾驶云服务 Octopus
only_valid Boolean 可用,true为可用,false为不可用 hard_mining Boolean 难例,true为难例,false为非难例 label_format String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式)
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获取数据集列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
最小长度:1 最大长度:64 data_type 否 String 枚举值: IMAGE(图片) POINT_CLOUD(点云) TEXT(文本) VIDEO(视频) dataset_form 否 String 数据集类别 枚举值: DATASET(数据集) SUBSET(子集) source_dataset_id
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用户管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
新增人员 用户名:简要标识该用户名称,与其他用户区分,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 关联IAM用户:下拉框中选择IAM用户。 职能:下拉框中选择用户为标注员/审核员/验收员/管理员。 一个用户只能承担同一职能。 单击“确认”,用户创建完毕。 用户管理相关操作 在用户列表,还可以进行以下操作。
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难例挖掘作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
难例挖掘作业 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
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评测列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测列表 在评测列表,还可以进行以下操作: 表1 评测列表相关操作 任务 操作步骤 搜索评测 在搜索框中输入关键字搜索相关评测。支持通过评测名称和评测ID搜索。 查看评测详情 单击评测名称,页面跳转至评测详情页。 编辑评测 单击操作栏中的“编辑”,可编辑评测的信息。 说明: 当内
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算法详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
还可进行以下操作。 图2 任务配置 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 搜索任务配置 筛选“任务配置ID”和“任务配置名称”,在搜索框中输入关键字搜索相关任务配置。 查看任务配置详情 单击任务配置名称,页面跳转至任务配置详情页。 开启自动化触发 单击,可开启或者关闭自动触发功
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示例代码 - 自动驾驶云服务 Octopus
示例代码 作业输入输出规范示例代码如下图所示: 代码文件命名为ros_hard_mining.py。 父主题: 难例挖掘作业
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审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
事件类型、事件来源、资源类型和筛选类型。 在下拉框中选择查询条件。 其中筛选类型选择事件名称时,还需选择某个具体的事件名称。 选择资源ID时,还需选择或者手动输入某个具体的资源ID。 选择资源名称时,还需选择或手动输入某个具体的资源名称。 操作用户:在下拉框中选择某一具体的操作用户,此操作用户指用户级别,而非租户级别。
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算法创建 - 自动驾驶云服务 Octopus
运行命令:启动运行算法编译后产生的可执行文件脚本,必须是ASCII码组成的字符串。 关键字:根据需要填写算法启动关键字。 CPU:输入CPU核数。 内存:输入内存大小。 GPU:输入GPU核数。 如果需要使用关键字功能,请确保算法程序可以在前台(stdout)打印该日志。建议使用日志库实现输出,
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任务配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。 图4 评测项配置 选择场景,支持场景库、测试套件、逻辑场景。 选择相应的场景库或测试套件,如果数量过多,可在搜索框内输入搜索内容,进行筛选。 图5 选择场景 单击“