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点云标注数据集文件说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
"lidar", #传感器类型 "timestamp": 1669339994173, "size": 0 }, "image_meta_infos": [ #图片属性信息,包含标定项id、图片名称、传感器类型、图片大小、图片源的obs路径url、时间戳
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批导数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。平台最多支持不超过10个有效数据包。 数据处理。 可选择数据是否进行Opendata转换,并且选用相对应的数据服务算子(数据回放)以及资源规格。
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审计与日志 - 自动驾驶云服务 Octopus
的关键操作。 查看审计日志,请参见查看审计日志。 图1 云审计服务 如何查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录云服务器的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。
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训练算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
文件夹选择完毕后,单击“上传”,算法状态变为“创建中”。 算法文件上传完毕后,单击“上传算法”,同时提示算法已加入上传队列中。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传中断,请谨慎操作! 算法上传成功后,状态变为“创建成功”。 训练算法相关操作 在“算法管理”列表,可对训练算法进行以下操作。 表1
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训练算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
图5 上传文件 文件夹选择完毕后,单击“上传”。 算法文件上传完毕后,单击“上传算法”,提示算法已加入上传队列中。 上传中刷新或关闭浏览器会导致文件上传异常,请谨慎操作! 父主题: 训练服务
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创建回放转仿真场景作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 sim_name 是 String 仿真场景名称 最大长度:256 sim_format 否 String 仿真器。VTD_TOOLS:VTD,SIM_PRO_TOOLS:SimPro scenario_description 否 String 场景描述
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逻辑场景 Logical scenario - 自动驾驶云服务 Octopus
03mpss] delay: time = [40s, 60s, 100s] 通过泛化参数,可以实现实体entity 、动作act ,以及修饰器modifier 的泛化. Struct类型不能直接泛化,而是通过泛化参数来进行泛化. 例1:entity泛化 Ego_name: string
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
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动作 change - 自动驾驶云服务 Octopus
绝对值越大,距离中心线越远。 offset值不能超出当前所在lane的宽度范围。 使用相对位置时,参考对象reference必须是车辆,否则仿真器A无法支持。 rate_profile只能选择linear或step。 绝对车道1 my_lane: lane with: keep(it
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真场景模块支持对单个仿真场景的增删改查操作。用户可根据场景类型,依据平台提示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题:
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上传数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
可超过128位,不可有特殊字符。 与数据包同名的yaml配置文件说明 数据包中必须含有与数据包同名的yaml配置文件主要包括车辆名称、传感器信息和标定ID等信息,详情参考如下: # 华为八爪鱼自动驾驶云服务数据采集说明 project: '项目名称' module: '感知' cardrive:
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购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击购买服务入口。 图1 购买服务入口 选择需要购买的服务基础版(以购买“八爪鱼自动驾驶云服务-基础版”为例),配置购买时长、购买个数、是否自动续费和仿真器类型。 图2 购买服务 购买了八爪鱼自动驾驶云服务-基础版后,不支持再购买其他云服务基础版。 购买了单独云服务模块基础版,不支持再购买八爪鱼自动驾驶云服务-基础版。
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服务韧性 - 自动驾驶云服务 Octopus
租户可见域名:指租户可访问的域名,需要格外重视安全性和合规性。 租户不可见域名:指华为云服务在内网相互调用使用的域名,外部用户无法访问到对应的权威DNS服务器;或者Internet受限访问域名,只允许华为办公网络黄&绿区华为员工及合作方或外包人员访问的域名。 华为云基础域名安全使用,避免直接为租户分配基础域名。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
对象存储目录* 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选* 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。详细请参考上传数据格式。平台最多支持不超过10个有效数据包。 对象存储访问密钥(AK/SK)需要具有OBS服务如下权限: obs:object:GetObject
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支持云审计的关键操作 - 自动驾驶云服务 Octopus
octopus downloadDataWarehouseData 删除缓存数据记录 octopus deleteDataCache 数据集缓存加速 octopus publishDataset 创建模型仓库 octopus createModelRepository 创建模型版本 octopus
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获取镜像仓库列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法) SIMULATION_EVALUATION(仿真评测) SIMULATION_SIMULATOR(仿真器) SIMULATION_TESTCASE(测试用例) COMMON_DATASET(数据集) name 否 String 名称模糊搜索 最小长度:1
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创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
描述的内容。 file 否 file object 仿真场景文件,场景文件为OpenSCENARIO格式。 simulator 是 String 仿真器,支持VTD和SimPro。 枚举值: VTD SimPro version 是 String 场景对应的OpenSCENARIO版本。 枚举值:
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通用存储 - 自动驾驶云服务 Octopus
单击“导出”。 图4 导出数据 单击“下一步”,选择数据目的地。 本地导出仅限单个对象,多个对象不允许选择。 单个通用存储的对象下载到浏览器的大小不能超过100M。 本地:下载至本地。 图5 下载至本地 OBS:下载至OBS桶中。 图6 下载至OBS 访问密钥:请输入访问密钥(AK)。
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获取数据包列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
data_source String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) topic_types Array of strings 传感器类型 replay_job_status Integer 回放作业状态 枚举值: 1(未解析) 2(已完成) 3(解析失败) 4(未回放处理)