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转换后数据格式 - 自动驾驶云服务 Octopus
yaml”配置文件。 自车相关或每个传感器设备,都对应一个消息topic。 采集数据的topic名称支持自定义,包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 表1 数据类型和消息topic对应关系 分类 数据类型 消息topic(示例) 文件后缀 备注 传感器 相机(camera) camera_front
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数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
py类型的启动文件。 单击“下一步”,上传文件。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 标注 在左侧菜单栏中单击“数据资产 > 数据集”。 选择“数据集”页签,单击“创建数据集”,填写数据集信息。 图3 创建数据集 名
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续费 - 自动驾驶云服务 Octopus
续费 包年/包月自动驾驶云服务到期后会影响云服务器正常运行。如果您想继续使用,需要在指定的时间内为服务、资源、模型续费,否则将终止服务,系统中的数据也将被永久删除。在到期前续费成功,所有资源、数据得以保留,且服务的使用不受影响。 表1 续费相关功能 功能 说明 手动续费 包年/包
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
longitude_acc=14。 #必选。纵向加速度。 float lateral_acc=15。 #必选。横向加速度。 } message VehicleInfo { repeated
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行人 Pedestrian - 自动驾驶云服务 Octopus
通过 keep(it. model == 指定行人特征) 的方式来指定行人的性别、年龄特征.行人的name 和 model 同样只能使用仿真器A自带的类型. 样例 Dude: person with: keep(it.name == "Christian") keep(it
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评测算法的自研proto接口 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真过程的时间序列点,以仿真开始时刻(t0)为0点,相邻时刻的时间间隔为仿真器的周期,单位为秒(s)。 frame_nums 每个仿真时刻对应的数据帧数,表明这是第几帧的数据。 stats 统计类型的数据值,是指某数据在一段时间内统计值才有展示分析的意义,如加速度均方根值(arms),随着仿真时刻不断后移,需
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
longitude_acc=14。 #必选。纵向加速度。 float lateral_acc=15。 #必选。横向加速度。 } message VehicleInfo { repeated
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消息topic格式规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
longitude_acc=14。 #必选。纵向加速度。 float lateral_acc=15。 #必选。横向加速度。 } message VehicleInfo { repeated
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执行顺序 Execution sequence - 自动驾驶云服务 Octopus
执行顺序 Execution sequence OSC2.0场景剧本StoryBoard 通过执行顺序Execution Sequence 和触发器Trigger 来支持用户 设计各种场景.StoryBoard 中有parallel 和serial 两种执行指令,最外层执行指令之前需要加上do
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场景管理分类设计使用逻辑 - 自动驾驶云服务 Octopus
该场景库进行仿真。 逻辑场景和逻辑场景库 逻辑场景是基于状态空间变量对功能场景的进一步详细描述,每个逻辑场景都有场景参数,比如前车车速及其加速度,自车与前车距离等参数,这些参数都有一定的取值范围,根据这些参数可以派生出任意数量的具体场景。 逻辑场景库是不同逻辑场景的数据集合,以树
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内置评测指标说明 - 自动驾驶云服务 Octopus
内置评测指标说明 简介 减速度(Deceleration)检测 急转向(Steering)检测 急刹(Emergency Braking)检测 加速度变化率(Jerk)检测 平稳起步(Gentle Start)检测 平顺性(Ride Comfort)检测 乘员舒适性(Driving Comfort)检测
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应对对向车辆占道(Encroaching vehicle)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
并且主车与对向车辆的横向距离小于两者一半车宽的和。 当满足该条件后, 如果主车没有进行转向避让和减速避让, 则对应的检测不通过。 减速避让检测不通过是指主车的加速度大于0。 其中转向避让检测考虑到中国是靠右行使, 在设计该类测试场景时, 对向车会是在主车的左侧。 转向避让检测不通过是指主车没有向右边转向。
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数据集子集 - 自动驾驶云服务 Octopus
根据需要选择自定义属性。 标注物 选择合适的标注物。 单击“下一步”,系统自动跳至数据集列表页面,可在该页面对数据集子集进行查看、删除、添加或导出版本、缓存加速操作。 父主题: 数据集
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数据集管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
“添加数据” ,为数据集添加数据。 导出数据集 单击操作栏的“导出”,即可导出数据集,具体步骤参考导出任务。 缓存数据集 当缓存加速状态为“未缓存”时,单击操作栏中的“缓存加速”,可缓存数据集至“数据缓存”模块。 数据集详情 在“数据集”列表,单击数据集名称,进入数据集详情界面。 数据详情。
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初始动作 assign - 自动驾驶云服务 Octopus
speed assigned by the user. assign_init_speed支持设置绝对速度和相对速度,设置相对速度时使用 修饰器speed来给出相对值. 设置初始速度时,初始速度不能超过该主体所在道路的限速. 如果所需场景起始速度为0,无需使用assign_init_speed动作
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自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
标定管理支持车队、车辆,以及传感器标定的配置,用户可自定义管理车队、车辆或传感器标定,方便即时管理车辆以及标定信息。为以后车辆采集数据做更好的铺垫。 车辆管理 传感器标定 标定文件模板 源数据包 在源数据包中对原始数据进行生命周期管理。原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务
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自定义评测镜像制作 - 自动驾驶云服务 Octopus
proto,用于支持用户自定义实时评测的功能,具体的proto字段说明见其他相关文档。 自定义实时评测算法的实现有如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据,也可同时接收仿真器和AD算法的数据。同时,自定义评测算法也可选择对接八爪鱼提供的Datahub服务,通过Grpc协议,连接`Subs
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Octopus开发基本流程? - 自动驾驶云服务 Octopus
训练,以及基于特定场景的在线仿真,用户都可以在Octopus平台上完成。 图1 Octopus开发流程 采集数据 指的是数据采集车辆各传感器的原始数据,是使用Octopus平台前的准备工作。当前支持使用Rosbag数据格式收集采集数据。 上传数据 原始数据采集完毕后,在平台上创建
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仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑框,自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像,需选择仿真器镜像。
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概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
您可以使用本文档提供的API对Octopus自动驾驶云服务平台进行相关操作,如创建、删除、变更等。支持的全部操作请参见API概览。 在调用Octopus自动驾驶云服务器API之前,请确保已经充分了解Octopus自动驾驶云服务平台相关概念,详细信息请参见产品介绍。 父主题: 使用前必读