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触发条件 speed - 自动驾驶云服务 Octopus
speed > 30.0mps Ego.activate_controller(true, true) 父主题: 触发器与触发条件 Trigger and condition
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触发条件 object - 自动驾驶云服务 Octopus
mode: m_mode) < 5m Ego.activate_controller(true, true) 父主题: 触发器与触发条件 Trigger and condition
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CutInUnavoidableCollision - 自动驾驶云服务 Octopus
ut_in_vehicle以慢于Ego5.55mps的速度行驶,当两车距离小于10m时,cut_in_vehicle开始以15mps为目标加速,同时变道切入Ego所在车道,10000s后激活Ego的controller,40s后停止场景(激活时间与场景停止时间可修改)。 osc2
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仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真器:当前支持仿真器A、仿真器B。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 上传文件。 上传文件根据选择仿真器不同,暂有仿真器A、仿真器B。 仿真器A:
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仿真任务创建 - 自动驾驶云服务 Octopus
在任务配置详情页的“仿真任务列表”或“仿真任务”页签,可对仿真任务进行以下操作。 表1 任务配置相关操作 任务 操作步骤 查看任务进度 将鼠标移动至进度条处,显示当前任务所包含场景中成功/失败/总场景数量。 查看任务状态 可在列表根据任务状态查询任务。 查询任务 可按照"任务ID"、
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步骤四:创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
仿真器:当前支持仿真器A、仿真器B。 优先级:当前支持S、A、B、C、D。级别顺序为:S > A > B > C > D,默认级别是D。 场景描述:简要描述场景,不包含“@#$%^&*< > \”,不超过255个字符。 上传文件。 上传文件根据选择仿真器不同,暂有仿真器A、仿真器B。 仿真器A:
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蛇行(Snake Driving)检测 - 自动驾驶云服务 Octopus
自动驾驶车辆在行使过程中,当车道的曲率发生较大变化时,可能会出现横向控制效果不佳导致的长时间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡,利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时,则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下
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测试套件管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择“测试套件”页签,单击“测试套件列表”后的“新增套件”。 图1 新增套件 测试套件名称:包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过64个字符。 仿真器:支持仿真器A和仿真器B。 描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 单击“确定”,套件创建成功。 单击测试套件文
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场景库管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
图1 创建场景库 场景库分类:当前场景库分类名称。 场景库名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。 仿真器:支持仿真器A、仿真器B。 描述(非必填):不能包含“@#$%^&*< > \”,不得超过255个字符。 添加场景。 单击新建的场景库名称,在场景列表单击“添加场景”。
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泛化场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
创建场景泛化 表1 场景泛化参数 参数 说明 泛化任务名称 包含中英文、数字、“_”“-”,不得超过256个字符。 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器A和仿真器B。 优先级 当前支持S、A、B、C。级别顺序为:S > A > B > C ,默认级别是C。 老化时间 选择场景有效期,场景将在选择日期的当日24时老化。
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在线仿真配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
在线仿真配置 使用在线仿真器,需要用户进行一些单独配置。 关闭锁屏。 图1 关闭锁屏 调整屏幕分辨率。 图2 调整屏幕分辨率 修改默认浏览器(改成chrome或firefox,使用KDE自带的Konqueror目前有兼容问题)。 图3 修改默认浏览器 父主题: 在线仿真
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side - 自动驾驶云服务 Octopus
side_left_right 用于修饰器lane. side_left_right list ENUM_SIDE_LEFT_RIGHT = ("left", "right") left:在车道的左侧 right:在车道的右侧 父主题: Enum Lists
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内置场景挖掘规则 - 自动驾驶云服务 Octopus
包含高精地图信息 主车行驶区域在同一road下切换不同的lane 主车行为---加速度---加速 检验规格: 主车车速每秒加速超过5% 过程持续时间超过3秒 加速前主车车速高于2米/秒 主车行为---加速度---减速 检验规格: 主车车速每秒减速超过5% 过程持续时间超过3秒 减速
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初始动作 assign - 自动驾驶云服务 Octopus
assigned by the user. assign_init_position支持设置绝对位置和相对位置,设置相对位置时使用 修饰器position和修饰器lane来给出相对值. 当初始位置需要车辆转换朝向时,通过设置pose_3d的orientation来设定朝向,以与所在车道朝向
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
catalog - 自动驾驶云服务 Octopus
catalog 目录catalog可使一些元素得以重复使用,在目录catalog中参数化类型是可维护的,并且可以在场景文件中 被引用仿真器A尚未支持使用catalog. catalog list ENUM_CATALOG = ("vehicle_catalog", "controller_catalog"
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数据资产简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
服务开发流程如下: 图1 数据服务开发流程 地图管理:支持上传高精地图数据,可用于数据回放、仿真场景等功能。 标定管理:支持车辆、车辆传感器标定的配置,方便即时管理车辆以及标定信息。 源数据包:此模块展示导入成功的数据包,支持对源数据包的查看,回放等功能。 数据场景:平台处理完原
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功能介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
数据服务 以数据为核心。 提供数据批导、源数据包、数据处理、数据缓存、数据集管理。 数据结构化:处理车载硬件平台上输出的传感器数据,详细统计各类传感器信息。 数据集治理:支持PB级海量存储。 提供通用存储、模型仓库,方便集中处理数据以及模型信息。 标注服务 以标注为核心。 平台提供点云和图片的人工标注和预标注。
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约束与限制 - 自动驾驶云服务 Octopus
约束与限制 您能创建的云服务器的数量与配额有关系,具体请参见服务配额。 更详细的限制请参见具体API的说明。 父主题: 使用前必读
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标签管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
道路限速 红绿灯 垂直角度 上坡 下坡 主车行为 驾驶方向 主车直行 主车倒车 主车左转 主车右转 主车U型掉头 主车换道行驶 加速度 主车加速 主车减速 主车急加速 主车急减速 主车均速 驾驶行为 主车跟车 主车超车 主车连续转弯 主车紧急制动 速度 主车低速 主车中速 主车高速 他车行为
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Vehicle车辆标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus
#m/s最大倒车速度 max_deceleration: #最大减速度 max_acceleration: #最大加速度 rpm_idle: #r/min引擎空闲状态转速 rpm_change: #r/min换挡时引擎转速