-
查看源数据包 - 自动驾驶云服务 Octopus
查看源数据包 原始数据包含车辆采集的各类传感器数据信息,数据导入任务创建完毕后,平台对数据包进行扫描,此模块展示导入成功的数据包。 数据包列表 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,默认显示数据包列表。 图1 数据包列表 表1 数据包列表相关操作 任务
-
实时评测和延时评测介绍 - 自动驾驶云服务 Octopus
实时评测的基本架构如上图所示,实时评测算法从仿真器和AD算法按帧接收数据,每接收一帧数据,就调用一次评测函数,在最后仿真结束时将评测结果写成评测pb文件。 实时评测的实现包括如下几个步骤: 代码内实现与仿真器的通信,实时接收仿真器的帧数据,也可同时接收仿真器和AD算法的数据。 处理每帧数据,不断更新评测结果。
-
步骤五:创建仿真任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
C。 仿真器配置。 图2 仿真器配置 图3 仿真器来源为仿真器镜像 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器。 仿真器来源 可选择内置仿真器和仿真器镜像。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑框,自定义仿真器镜像。 仿真器镜像 仿真器来源为仿真器镜像,需选择仿真器镜像。
-
任务配置 - 自动驾驶云服务 Octopus
C。 仿真器配置 图2 仿真器配置 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持“仿真器A”、“仿真器B”和“仿真器C”。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编辑”,展开仿真器配置文件编辑窗,支持自定义仿真器配置文件。
-
状态码 - 自动驾驶云服务 Octopus
Failed 未满足前提条件,服务器未满足请求者在请求中设置的其中一个前提条件。 413 Request Entity Too Large 由于请求的实体过大,服务器无法处理,因此拒绝请求。为防止客户端的连续请求,服务器可能会关闭连接。如果只是服务器暂时无法处理,则会包含一个Retry-After的响应信息。
-
自动驾驶云服务 Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
理服务,帮助车企以及研究所快速开发自动驾驶产品。 立即使用 成长地图 由浅入深,带您玩转Octopus 弹性云服务器一 弹性云服务器二 弹性云服务器三 弹性云服务器四 01 了解 了解Octopus自动驾驶云平台的功能介绍,基本概念等,有助于您系统性的掌握Octopus自动驾驶云平台。
-
什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
算法、标注数据、仿真场景),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试和算法训练。 自动化标注
-
什么是Octopus - 自动驾驶云服务 Octopus
算法、标注数据、仿真场景),快速开展自动驾驶业务,跟上瞬息多变的市场节奏。 海量数据 平台可支持PB级数据存储和亿级数据秒级检索。 软硬件加速 感知算法训练和仿真需要使用大量算力资源,Octopus依托华为自研软硬件能力提供的强大算力支持,满足每天百万公里仿真测试和算法训练。 自动化标注
-
仿真任务详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。具体操作请参考信号查看器。 图7 信号查看器 历史结果对比 在任务详情页面,支持多个任务进行对比分析。
-
作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
end:开始和结束时间戳指定该打标片段的时间范围。 folder:目录名指示opendata数据包内的特定数据目录,对应为某个传感器。如果需要在相同时间片段上对多个传感器打标,需要为每个传感器输出一行打标信息。 输出结果完成后,作业容器需要在output目录创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,
-
代码样例 Code Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
Parameter Declarations 实体设置 Entities 场景剧本 StoryBoard 触发器与触发条件 Trigger and condition 动作 Actions 修饰器 Modifiers 父主题: 动态场景
-
逻辑场景管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
逻辑场景功能可批量生成仿真场景,扩充仿真场景库,为自动驾驶开发提供海量仿真场景。自定义逻辑场景的可以进行修改、删除操作,并支持仿真器A和仿真器B。创建泛化场景时,由于仿真器A的不同版本之间存在主车id不固定的问题,为了保证规控算法和评测算法能正确判断找到主车,泛化的场景文件的主车名称(name)字段应该为Ego。
-
动静态配套样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
动静态配套样例 种子地图的逻辑场景样例(仿真器A) 种子地图的逻辑场景样例(仿真器B) 父主题: Open SCENARIO2.0场景说明
-
镜像制作(仿真) - 自动驾驶云服务 Octopus
为准,仿真器镜像不支持cmd自定义以后台默认的运行命令为准。Entrypoint只在算法镜像生效,评测镜像和仿真器镜像不支持配置entrypoint。 目前自定义算法、自定义评测、自定义脚本的镜像制作使用的基础镜像版本要求为:ubuntu18.04及以上。算法与仿真器需要采用TCP协议进行通信。
-
在线仿真 - 自动驾驶云服务 Octopus
只能以字母和下划线开头。不可包括连续的下划线和中划线。不可包含linux的关键字或保留字。 目前在线仿真为独占式,同一台在线仿真器同一时间只允许一个用户使用,待用户释放后,才可供其他用户使用。 仿真器 在线仿真配置 父主题: 仿真服务
-
ALKS样例 - 自动驾驶云服务 Octopus
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其适用于仿真器A的转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器A的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本. FreeDriving FullyBlockingTarget PartiallyBlockingTarget
-
步骤六:查看仿真评测结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
算法pb下载:任务运行成功后,用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载
-
仿真评测结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
算法pb下载:任务运行成功后,用户可以下载算法pb文件。算法pb文件包含感知、规控、定位等算法信息。 信号查看器:在已完成的任务中,在任务详情页,单击操作栏中的“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,以图表的形式展现该场景自动驾驶过程中的关键数据的变化。 下载任务报告 任务完成后,用户可下载
-
作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
pace 用户的作业容器需要解析rosbag,并将转换结果输出到output目录,结果示例如下: 每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。
-
构造请求 - 自动驾驶云服务 Octopus
HTTP方法 方法 说明 GET 请求服务器返回指定资源。 PUT 请求服务器更新指定资源。 POST 请求服务器新增资源或执行特殊操作。 DELETE 请求服务器删除指定资源,如删除对象等。 HEAD 请求服务器资源头部。 PATCH 请求服务器更新资源的部分内容。 当资源不存在的时