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户可正常访问和使用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源,那么就会进入保留期,资源状态变为“已冻结”,针对已购买的服务、扩展资源、模型,允许访问、修改、删除其中的数据,不允许创建数据。 保留期到期后,如果服务资源仍未续费,那么服务资源以及其中的数据将被自动删除,无法恢复。
标注、语义分割、连续帧标注、融合标注,具有满足自动驾驶所需的标注工具,支持预标注。 自动驾驶训练云服务-基础版 支持算法管理、模型管理、自动驾驶相关的模型评测、badcase、可视化报告等。 自动驾驶合规云服务-基础版 提供合规监管服务。合规室管理,数据流监管、账号管理、权限管理、日志审计服务。
任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。
项目管理 团队用户 标注管理 培训考试 训练服务 算法管理 训练任务 模型评测 编译管理 仿真服务 在线仿真 仿真算法 评测管理 场景管理 并行仿真 智驾模型服务 模型微调 场景识别 2D图像生成 2D预标注 智驾模型管理 配置管理 镜像仓库 集群纳管 工作空间 01 了解 弹性云服务器二(Elastic
排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(预标注)的作业集群后创建。
排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的镜像仓库,镜像由用户自行维护上传。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途(预标注)的作业集群后创建。
仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename 否 String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id 否 String 用户id。 最大长度:64 user_name 否 String
String 地图文件名称,地图文件为OpenDRIVE格式。 最大长度:255 model_filename String 地图文件所关联的3D模型文件名称,当前支持OSGB格式。 最大长度:255 user_id String 用户ID。 最大长度:64 user_name String
务的安全性。 标注管理:提供项目外的可视化的标注物管理,支持自定义创建多种标注物的形状和颜色,可用于预标注和人工标注指定物体,或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理:提供预标注模板和人工标注模板,用户可根据需求选择。 脚本管理:用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本,用于标注任务。
ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测) TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法)
动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。
建子项目,并在子项目中购买资源,然后以子项目为单位进行授权,使得用户仅能访问特定子项目中资源,使得资源的权限控制更加精确。 图1 项目隔离模型 同样在我的凭证下,您可以查看项目ID。 企业项目 企业项目是项目的升级版,针对企业不同项目间资源的分组和管理,是逻辑隔离。企业项目中可以
动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。
ANNOTATION_AI(预标注) ANNOTATION_INSPECTION(预审核) TRAINING_TRAIN(训练/评测) TRAINING_COMPILE(模型编译) TRAINING_DEV(开发环境) TRAINING_NOTEBOOK(Notebook) SIMULATION_ALGORITHM(仿真算法)
仿真任务支持用户使用内置算法,用户也可选择自研控制算法。 如果使用自定义算法,请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择,则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”,仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息,用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
动态场景文件:动态场景描绘文件(文件格式为“.xosc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准(文件格式为“.xodr”)。 3D模型文件:文件格式为“.osgb”。 添加场景标签,标签数量不超过50个。 直接选择:单击“添加标签”,从场景标签中直接选择标签,也可新建标签。
创建。 回放图层 在回放图层区域,可以选择不同图层,多层次观看数据回放视频。增加主车规划轨迹和感知目标预测轨迹,可以直观检验规控算法和控制模型的有效性及准确性。 对比回放源:可选择不同的回放源,进行对比。 摄像头:控制车辆摄像头采集的视频数据显示或隐藏。 主车定位:控制主车定位信息显示或隐藏。