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PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
PerceptionObstacle { uint64 stamp_secs = 1。 uint64 stamp_nsecs = 2。 uint64 timestamp = 3。 #必选,预测目标的时间戳 repeated Obstacle obstacle_info=
若两项都存在则action字段生效而忽略status字段 枚举值: CANCEL_PUSH status 否 Integer 内部使用,用于其他服务自行构建镜像而不经过镜像仓库服务上传镜像的场景。版本创建时为“初始化”状态,构建完成后通过调用该接口并将status的值设置为0表示镜像构建完成。
多边形:4 2.5D:5 虚线:6 圆:7 切割线:8 从上至下依次为: 复制上帧 对比上帧 复制上帧:将上一帧标注物完全复制到当前帧,适用于当前帧与上一帧标注物位置大致相同。 说明: 第一帧图片不可用追踪功能。当前帧没有任何标注物。 对比上帧:上一帧和当前帧同屏展示,可进行对比前后帧信息。
a_collection.yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下:
a_collection.yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下:
a_collection.yaml配置文件)。 使用场景 Octopus平台接收Rosbag格式数据包,没有转换OpenData格式时,可用于算子作业输入。 命名规范 用户可将多个数据包存放在同个一级目录下,作为同一批次采集数据上传至Octopus平台。 一级目录的结构可根据业务情况自定义数据包名称,示例参考如下:
影响其他租户。 Octopus服务具备资源池和隔离能力,避免单租户资源被攻击导致爆炸半径过大风险。 Octopus服务定义并维护了性能规格用于自身的抗攻击性。例如:设置API访问限制,防止恶意接口调用等场景。 Octopus服务在攻击场景下,具备告警能力及自我保护能力。 Octopus服务提供了业务异常行为感知能力。
对用例进行查询。 删除用例 对于自定义用例,用户可单击用例名称后“操作”栏下的“删除”,删除该场景测试用例。 说明: 删除后该用例将不再应用于测试套件中,请谨慎操作。 用例状态为“已关闭”和“已发布”的测试用例不允许删除。 批量操作 对于自定义用例,可勾选多个测试用例前勾选框,单
否 String 描述 最大长度:256 bucket_path 否 String obs文件夹地址(数据集来源为OBS时必填) bucket_name 否 String 桶名(数据集来源为OBS时必填) warehouse_params 否 WarehouseParam object
0172f5e902b/rosbag/DO202302010834046875241", "source_type" : "OBS", "import_progress" : { "status" : "SUCCESS", "total_num"
服务器成功处理了部分GET请求。 300 Multiple Choices 多种选择。请求的资源可包括多个位置,相应可返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端(例如:浏览器)选择。 301 Moved Permanently 永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。
OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) data_source 否 String 枚举值: LABEL(标注任务) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner 否 String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
\”,不得超过256个字符。 资源规格:当前项目中可用的资源规格。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50,50]的整数,数字越大,优先级越高。 计算节点:用于运行训练任务的训练节点个数。 上传模型节点:选择用特定节点上传训练模型,默认使用node-0(主节点)作为上传产物节点。 选择算法。 图2
模型:请选择推理服务使用的模型仓库和版本。容器中模型文件默认存放位置:${OCTOPUS_MODEL},运行镜像将使用当前模型仓库绑定的镜像。用于推理服务的镜像要求参见“镜像仓库 > 镜像制作(训练)> ModelArts集群”章节中的推理服务。 资源规格:请选择可用的资源规格,当前
updateDataJob 批量更新算子作业 octopus updateDataJobs 删除算子作业 octopus deleteDataJob 批量删除作业 octopus deleteDataJobs 创建内置作业 octopus createDataSystemJob 操作队列
latest_version Integer 最新版本 data_source String 数据来源 枚举值: LABEL(标注) LOCAL(本地) OBS HOUSE(数据仓库) DATASET(数据集) owner String 数据集类型 枚举值: CUSTOMER(自定义数据集) SYSTEM(内置数据集)
单击场景名称后操作栏内的“更多 > 删除”,删除该场景。 勾选多个场景前勾选框,单击场景列表上方的“删除”,可批量删除场景。 说明: 删除后该场景将不再应用于仿真场景库中,请谨慎操作。 绑定仿真任务的仿真场景不允许删除,否则会导致仿真任务运行失败。删除场景需先删除与之相关的仿真任务。 历史结果对比
"source": "https://Octopus-raw-08229abd258026572f24c01899c784ae.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/raw-data/relabel/task-24352/20210104105