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在场景、逻辑场景和测试用例,以及添加场景、逻辑场景和测试用例时,可以通过标签筛选,快速筛选出场景或用例。 标签筛选 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 在页面中单击“标签筛选”。 在筛选框中输入内容,查找目标标签。也可在左侧标签树列表中选择目标标签。 勾选左侧目标标签后,右侧界面会显示左侧勾选的目标标签。
体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。 仿真服务场景管理分为三大类型: 场景和场景库。 逻辑场景和逻辑场景库。 测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的
预审核的方式是使用审核模型,生成预审核作业,对标注任务进行审核,可快速得到标注任务的质量指标,通过报告展示预审核结果。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。
语义分割点云标注任务 语义分割任务是指根据标注规范将待标注点云图像中出现的天空、道路、车辆等类标注物进行标注。 图1 语义分割点云标注任务 绘制对象 单击大规模3D语义分割任务,单击任意一帧,进入人工标注。 单击左侧标注工具栏,选择对应的标注工具。 选择对应的标注类别。 绘制标注物。
Octopus支持自定义内置评测配置和自定义评测镜像,并根据评测指标或评测镜像对仿真算法开展评测。 本节以创建内置评测配置为例。 创建内置评测配置 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 评测管理”。 单击“新建评测”,填写基本信息。 图1 新建评测 评测名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
式是从标注任务中抽取一定比例的图片,通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率,该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核比例。
关系管理 前提条件 项目的数据类型为“文本”,需要创建关系,并对关系进行管理。 创建关系 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“关系管理”页签,单击“创建”,填写创建信息。 图1 创建关系 名称:自定义关系
用户可根据业务所需扩展标签体系,创建自定义标签,自定义标签支持新建、编辑、删除等管理功能,支持树状分层结构,最大支持10层。 导入标签 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 单击页面右上角的“标签管理”,单击“ 导入标签”。 图1 导入标签 单击 “添加文件”,单击“确定”,将编写好的.tt
3D回放 3D回放页面支持加载本地OSI,OpenDRIVE文件,以便于回放本地场景。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。 在界面的右上角,单击“3D回放”,进入到3D回放界面。 单击界面右上角“加载本地文件”。 图1 加载本地文件 添加需要加载的本地文件,单击“确认”。界面回放本地文件。
创建项目 项目内包含多个标注任务,在创建项目时需绑定标注团队,指定团队完成项目内的标注任务。 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击“创建项目”,参考下表填写项目信息。 图1 创建项目 表1 标注项目参数 参数 说明 项目名称 项目名称不支持自
续费和退订 购买的服务和扩容包支持续费和退订操作。 续费 如需续费,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行续费操作。您还可以设置到期自动续费(请确认服务是否支持设置到期自动续费)。续费相关操作请参考续费管理。 图1 续费 退订 如需退订,请在服务和资源右侧的“续费管理”处进行退订
SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 场景管理”。 选择“逻辑场景”页签,单击逻辑场景名称,进入逻辑场景详情页。 选择“泛化任务”页签,单击“创建场景泛化”,参考下表填写泛化任务基本信息。
前提条件 批次任务被拆分为批次子任务。 拆分批次任务 当样本数量庞大时,平台可对批次任务做拆分处理,具体步骤如下: 在左侧菜单栏中单击“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称,进入项目内任务列表。 选择“批次任务列表”页签,单击操作栏中的“拆分”。 输入子任
统计信息 在批次子任务的“统计信息”页面,可查看该任务详情,项目任务流程以及标注对象统计信息。 任务详情:任务名称、数据类型、标注状态、任务包含的标注信息等。 图1 任务详情 项目任务流程:显示任务当前进度情况。 图2 项目任务流程 标注框数统计:人工/预标注对象数量统计。 图3
评测项配置 用户可选择“内置评测配置”和“自定义评测镜像”,设置评测标准。 内置评测配置:请选择“评测管理”服务中创建成功的内置评测配置。 自定义评测镜像:请选择在“评测管理”服务中创建成功的自定义评测镜像。创建评测镜像请参考创建评测镜像。 测试结果通过标准。可自定义测试结果通过标准的分数。区间为0-100分。
分类 Octopus 目录 标注文件目录结构 +--- 1628568066600 | +--- 1628568066600.jpg | +--- 1628568066600.json +--- 1628654064999 | +--- 1628654064999.jpg
仿真任务创建 创建仿真任务 在左侧菜单栏中,单击“仿真服务 > 并行仿真”。 单击仿真配置名称,进入仿真配置详情页。 在“仿真任务列表”,单击“运行”,创建仿真任务。 图1 创建任务 单击“确认”,仿真任务创建完成。 创建完毕的任务,在任务配置详情页的“仿真任务列表”可查看详情。也可在“仿真任务”页签查看详情。
n文件,直接导入标签。 图4 Json文件导入 勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务使用声明》”。 单击“创建”,页面提示创建成功,并在场景管理页面看到新建的场景信息。 父主题: 仿真服务快速入门
步骤二:创建仿真算法 添加算法 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 算法管理”。 单击“新建算法”,填写算法基本信息。 图1 新建算法 请根据实际情况自定义填写,其中带“*”为必填项。 算法类型:固定为“容器镜像”。 算法名称:只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线,不得超过64个字符。
预审核任务 前提 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 图1 预审核任务详情 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。