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概述 SDK功能集成在HTFoundationOrigin预制体中,默认开启相机预览流、定位、资源加载与调试面板功能,主要功能包含导航、白膜显隐等。其主要是由HTSysEntrance和Canvas构成: HTSysEntrance:负责提供SDK功能并维护生命周期。 Canvas:负责提供示例界面UI。
建精修后处理任务进行精修后处理。 前提条件 创建该任务,需要已完成显式辐射场实景三维建模任务的处理和离线精修。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击待创建任务的工作共享空间名称,进入“实景三维概览”界面。
API列表 WebARSDK封装类名为“hwar”,所有API均直接通过类“hwar”来调用,无需实例化。 本章节所指的GPS坐标系为WGS84坐标系。 utmCode指UTM(UNIVERSAL TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。
到KooMap存储空间。每次只能导入一个文件,且文件后缀名为.csv,大小须小于60MB。 前提条件 已开通卫星影像生产服务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“卫星影像”下的“数据管理”菜单,然后在右侧页面单击“生产资料”页签。 单击“导
总体开发思路 使用WebARSDK开发移动端应用的工作流程如图1所示。 图1 工作流程 准备工作。 下载WebARSDK、收集AK/SK信息、开通关联服务。 创建H5移动端工程。 使用原生或者流行框架(如Vue、React)创建H5移动端工程。 引入WebARSDK文件。 下载、解压WebA
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
概述 AR导航功能依赖视觉定位,提供空间位置追踪能力。您可以依赖图像数据、相机矩阵及路径点信息进行3D导航路径渲染。 父主题: 实现AR导航
开发指导 开发流程 开发流程请参考图1。 图1 开发流程图 开发过程 搜索POI。 // 创建获取POI的异步任务栈 var mPOICloud = new HTPOICloud(); // 将生命周期绑定到unity的生命周期 mPOICloud.Create("NAVIPOI");
注意事项 创建导航 // HTNavigationProvider是为导航模块提供参数与配置的类,通过对这个类的参数调整,可以对导航功能进行详细配置 mNaviProvider = new HTNavigationProvider(HTSystemManager.GetHTSystem()
管理精修后处理成果数据 您可根据需要查询、下载以及删除精修后处理成果数据。 前提条件 精修后处理任务已开启并处理完成,任务的开启与处理详见表1。 查询成果数据 您可根据实际需求查询符合过滤条件的精修后处理成果数据。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“
调试方法 准备工作 您可根据实际情况选择如下任一组设备进行调试: 安卓手机、数据线、Windows系统电脑。 苹果手机、数据线、Mac系统电脑。 调试步骤 选择安卓手机调试。 用数据线连接手机、电脑,手机开启USB调试模式。 在Chorme浏览器输入:chrome://inspe
调试工具 安卓手机、Windows系统电脑、USB数据线。 父主题: 常用调试方法
导航 导航需要使用到的接口如表1所示。 表1 导航接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 searchPoi POI智能搜索。 searchData { floor?: string; address?: string; title?: string; tag?:
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
"解密后的变量" }); // 设置已知地图服务区域的GPS坐标 hwar.setAreaGPS({ latitude:xxx, longitude:xxx, altitude:xxx }); // 根据GPS判断地图服务区域 hwar.searchArea({
开发指导 开发流程 图1 AR导航启动流程 开发过程 开启AR会话。 选定终点位置。 通过POI智能搜索(hwar.searchPoi)选定终点坐标。 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({ "floor": "1F", "address": "xxx"
调试工具 常用的调试工具是基于Chromium内核的浏览器(例如Edge、Chrome)的开发者工具(DevTools)和Safari浏览器。 父主题: 常用调试方法
ap存储空间。 创建实景三维生产任务时,如“任务类型”选择“有控建模”才需要导入生产资料。 前提条件 已开通实景三维生产服务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单,在右侧的“生产资料”页签中单击“导入生产资料”。
管理实景三维生产资料 管理生产资料支持以下操作: 查询生产资料 删除生产资料 前提条件 已导入实景三维生产资料。 查询生产资料 您可根据实际需求查询符合过滤条件的实景三维生产资料。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“数据管理”菜单,单击右侧的“生产资料”页签,在页面右上角设置过滤条件。