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追踪快捷键 调整点云框三视图，使其能完整包裹点云。 右击目标图形，修改对象ID，保证同一辆车在前后帧ID一致。 连续帧插值工具 当需要在第n帧和第n+k帧中标注完同一个追踪对象时，可以自动计算出此对象在中间k-1帧中的标注框。具体步骤如下： 选中左侧工具栏“追踪 > 插值标注 > 线性插值
永久移动，请求的资源已被永久的移动到新的URI，返回信息会包括新的URI。 302 Found 资源被临时移动。 303 See Other 查看其它地址。 使用GET和POST请求查看。 304 Not Modified 所请求的资源未修改，服务器返回此状态码时，不会返回任何资源。 305 Use Proxy
截断等，支持自定义。 说明： 标注物的额外属性个数不超过25，每个额外属性的选项个数不超过25。 标注物维度 当标注形状选择“bndbox和cube_3d”时，可根据需求设置标注物维度，绘制时即可使用设置好的大小。 表2 标注形状参数说明 形状类型 Json表达 矩形 "bndbox":{
比文件（符合要对比文件要求）也将触发评测报告对比，此时将产生2份报告对比文件。 选择任务。 当对比来源为“已有评测任务”时，下拉框选择任务和对比文件。如果符合自定义评测结果对比条件（含自定义评测结果的任务数量不少于2），对于每个任务，用户须选择自定义待对比文件。 图3 选择任务
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
</Storyboard > </OpenSCENARIO> FollowLeadVehicleEmergencyBrake 简述：主车Ego和正前方33.33m的头车lead_vehicle按照相同的初始速度匀速行驶，前车突然刹车，10000s后激活Ego的controller，4
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