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#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5。 #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6。 #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
#必选。只应从枚举常量中赋值 float vehicle_speed = 5; #必选。行驶速度，如果齿轮是倒挡，值为负。 float steering_angle = 6; #必选。转向，以角度表示。顺时针或向右为正，0为垂直或直角。
</Storyboard > </OpenSCENARIO> FollowLeadVehicleEmergencyBrake 简述：主车Ego和正前方33.33m的头车lead_vehicle按照相同的初始速度匀速行驶，前车突然刹车，10000s后激活Ego的controller，4
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