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户可正常访问和使用此服务资源。 如果您在宽限期内仍未续费服务资源，那么就会进入保留期，资源状态变为“已冻结”，针对已购买的服务、扩展资源、模型，允许访问、修改、删除其中的数据，不允许创建数据。 保留期到期后，如果服务资源仍未续费，那么服务资源以及其中的数据将被自动删除，无法恢复。
gion；专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区（AZ，Availability Zone） 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合，有独立的风火水电，AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集
任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成，批次子任务名称不可修改，任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。 审核模型 选择审核模型和版本。 标注脚本 选择标注脚本。 资源规格 当前项目中可用的资源规格。 优先级 设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。
排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。 标注脚本：选择创建好的标注脚本。 标注物：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（预标注）的作业集群后创建。
配额说明 本服务应用的基础设施是对象存储服务。 关于如何查看配额，如何申请扩大配额，请参考关于配额。
排队详情请在任务列表界面筛选状态为“队列中”进行查看，此处以预标注为例。 标注脚本：选择创建好的标注脚本。 标注物：预标注模板关联模型，最终调用模型关联的镜像仓库，镜像由用户自行维护上传。 资源规格：当前项目中可用的资源规格，资源规格需要平台管理员在运维配置纳管标注任务用途（预标注）的作业集群后创建。
如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
务的安全性。 标注管理：提供项目外的可视化的标注物管理，支持自定义创建多种标注物的形状和颜色，可用于预标注和人工标注指定物体，或自定义算法模型中关联特定标注物。 模板管理：提供预标注模板和人工标注模板，用户可根据需求选择。 脚本管理：用户可以根据自身业务的需要创建标注脚本，用于标注任务。
化任务批量删除。 删除后不可恢复，请谨慎操作。 被批量仿真使用的泛化场景不允许删除。 敏感性分析 Octopus平台支持基于参数组合、回归训练、敏捷性评定三个参数空间分析得到的敏感性分析结果，主要对逻辑场景的参数空间进行敏感性分析。在泛化任务完成的批量仿真任务后加上敏感性分析，然
torcycle，VehicleTrailer，VehicleTruck，VehicleVan，HumanWheelchairUser，RoadUserAnimal，HumanPedestrian，WeatherWind，WeatherRain，WeatherSnow，MotionStop，Traffic。
junction_type junction（交叉口）类型，用于静态场景的junction场景 road_aids_type list ENUM_ROAD_AIDS_TYPE = ("DType-1", "DType-2", "PType") crossroad：十字路口 T-junction：丁字路口
静态场景组成 静态场景提供了4个种子场景，静态场景的生成和泛化都基于这些种子场景。 四个种子场景分别为： straight城区直行 merge匝道合流 split匝道分流 junction路口 父主题： 静态场景（地图）
如果使用自定义算法，请选择在“算法管理”中创建成功的仿真算法。自定义仿真算法创建请参考算法创建。如果不选择，则默认使用仿真器内置驾驶员模型。 如果选择“使用Datahub”，仿真任务在3d回放时可展示预测、规控、定位等算法内部信息，用户还能根据算法内部数据的pb文件实现算法的白盒化评测。
Octopus自动驾驶云服务提供了REST（Representational State Transfer）风格API，支持您通过HTTPS请求调用，调用方法请参见如何调用API。 调用API时，需要用户网络可以访问公网。 同时Octopus自动驾驶云服务还提供多种编程语言的SDK供您使用，SDK的使用方法请参见SDK概述。
和触发条件（acceleration）。如果不满足等待时长或触发条件，后续动作将无法执行。 使用wait来设定触发条件condition时，必须在serial下执行，否则wait无效。 触发条件（elapsed） 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间，不返回值。 使用方法：经过设定的等待时间后，触发动作。
其他常见问题 如何上传数据至OBS？ 如何查看账号ID和IAM用户ID？ 如何获取访问密钥AK/SK？ 提示“上传的AK/SK不可用”，如何解决？ 如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 如何查看用户拥有的权限？
持将数据包中人脸、车牌、点云脱敏。支持用户使用合规服务创建脱敏算子、下发脱敏任务。 在使用数据合规服务之前，需要先购买合规服务和数据服务。如何购买服务？ 在使用数据合规脱敏能力之前，需要先开通合规脱敏服务。 图1 使用合规服务和数据服务时序图 父主题： 数据合规
镜像版本：下拉选择镜像版本。 运行命令：输入镜像的运行命令，具体命令根据镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main.py等。 运行命令需满足以下条件： 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
内置评测指标简介 评测算法从驾驶安全性，智能性，合规性，舒适性等维度对自动驾驶系统进行全面评价。评测指标的pass/fail标准比较复杂，需要对一些评测函数的细节进行介绍。 point_type：是一个PointType的枚举类型，表示该子类指标发生特殊状态（一般是指发生异常）时
申请公测 介绍用户如何对有公测活动的产品或者服务申请公测。 当前自动驾驶云服务仅支持专属区域“华北-汽车一”，如果您需要使用自动驾驶云服务，可以参考提交工单尝试申请专属区域“华北-汽车一”访问权限。 自动驾驶云服务在区域“华南-广州”提供了OpenAPI，您也可以通过调用API，
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