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状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter verification failed。 请求参数校验失败。 请确认请求参数正确。 401 octopus.400001 The request token is invalid。
可选择镜像仓库中已创建好的镜像。 镜像版本 选择镜像版本。 启动命令 镜像的启动命令，具体命令根据镜像启动脚本确定，例如“python3 main.py”。可以参考算子示例中各算子的启动命令。 输出类型 可选择“数据标记”，“数据集”，“数据回放”，“回放仿真”，“数据图表”和“数据脱敏”。
配置运行环境。 运行命令：输入运行算法的命令，具体命令根据仿真算法镜像启动脚本确定。示例命令如：bash start.sh，python main.py等。 运行命令需满足以下条件： 不能为空。 必须是满足ASCII码的字符串。 不能包含特殊字符\@#$%^&*<>。 不能超过255个字符。
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
范围可能不同，因此在进行场景测试时，对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD（operational design domain，设计运行域）筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能，ODD筛选类别的建立参考NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）发布的《A Framework
3b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr" } } 响应示例 状态码： 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/"
# act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args:
"path" : "my-path", "bucket" : "my-bucket", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题： 场景地图
运行结果，支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。 仿真任务包含的仿真场景运行成功后，用户可以关注该仿真场景的得分，以及是否通过评测指标的检测。 评测项异常分布
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload CreateDatasetPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表6 CreateDatasetPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetCreate
lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior longitudinal bool yes In longitudinal domain: Activate
create_odr_point(road_id: '1',lane_id:'-2',s: 3.0m, t: 0.0m) orientation_3d 定义：由Tait–Bryan角度的三个参数roll（横滚角，围绕x轴的角度）、pitch（俯仰角，围绕y轴的角度）和yaw（偏航角，围绕z轴的角度）定义的三维角度。
灯，则该项指标的评测是没有意义的，故评测结果展示为无效。 RESULT_PASSED: 该状态的结果表示评测结果为通过。 RESULT_FAILED：该状态的结果表示评测结果为未通过。 anomalies 用于保存每个大类指标下对应的子类指标发生异常的时间点，其数据类型为repeated
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