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AR地图服务通过AR地图生产和AR地图运行来实现基于视觉定位(VPS)的AR内容展示和AR导航。应用到具体项目时,应妥善选取场景。若场景选取不合适,可能导致视觉定位效果不佳,影响最终的AR内容展示和AR导航。 场景选取总体原则: VPS定位能力与人的视觉定位能力类似,需要捕捉环境中的特征点
到有服务的地方请求或联系技术支持。 400 VPS.0002 VPS failed. 空间定位算法服务定位错误。 检查参数是否正确或请联系技术支持。 400 VPS.0003 Invalid parameters. 空间定位算法服务请求参数不正确。 检查参数是否正确。 400 VPS.0004 Access
事件管理 事件管理使用到的接口如表1所示。 表1 事件管理接口列表 接口 描述 参数名 参数类型 参数说明 返回值 dispatchEvent 事件派发。 strId string 侦听事件id。 void data { [key: string]: DataType } 携带的数据。
基本概念 账号 用户注册时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并用来进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。
新建工作共享空间 导入卫星影像或矢量数据后,您可以新建工作共享空间,后续把具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击“新建工作共享空间”。
新建工作共享空间 导入倾斜影像后,您可以新建工作共享空间,后续把具备共同特性的数据处理任务放置到同一个工作共享空间中。 同一个租户下最多可创建500个工作共享空间。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏选择“工作共享空间管理”,然后在右侧页面单击“新建工作共享空间”。
登录时空数据专属存储 时空数据专属存储支持华为云账号登录、IAM用户登录和AK/SK方式登录,您可以根据实际情况选择登录方式。 前提条件 已通过实名认证的华为云用户、IAM用户或已获取访问密钥(AK/SK)。 如果非华为云用户或IAM用户,请参考注册华为账号并开通华为云或创建IAM用户并授权。
创建卫星影像生产任务 创建工作共享空间后,您可以在数据处理工作共享空间下创建卫星影像数据处理任务。 一个工作共享空间最多可创建500个卫星影像数据处理任务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏中选择“工作共享空间管理”,查找并单击您创建的数据处理
开发指导 开发流程 创建和开发流程如图1所示。 图1 流程图 开发过程 配置AK/SK信息。 在新建的Unity工程“Assets > HTFoundation > Scripts > BaseUtils”中找到HTStringRes.cs,并在HTStringRes.cs配置A
删除工作共享空间 功能介绍 该接口用于删除一个工作共享空间。在删除之前,必须保证空间未被置顶且空间内没有任务,否则会删除失败。 调用该接口需要传递空请求体“{}”。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
导入实景三维生产资料 您可根据实际需求将待处理的实景三维生产资料从本地导入到KooMap存储空间。 创建实景三维生产任务时,如“任务类型”选择“有控建模”才需要导入生产资料。 前提条件 已开通实景三维生产服务。 操作步骤 登录KooMap服务控制台,进入控制台页面。 在左侧导航栏
of numbers VPS姿态矩阵,按照左上到右下排列。 t Array of numbers VPS位置,分别为XYZ值。 confidence Double VPS结果置信度。 K Array of numbers 在线云标定默认内参。 请求示例 vps请求体示例,image信息xxx需改为图片base64编码。
创建工作共享空间 功能介绍 该接口支持创建工作共享空间,便于对任务进行分类管理。一个租户创建的工作共享空间上限为500个,工作共享空间名称不能重复(大小写不敏感)。 调试 您可以在API Explorer中调试该接口,支持自动认证鉴权。API Explorer可以自动生成SDK代码示例,并提供SDK代码示例调试功能。
查看审计日志 操作场景 在您开启了云审计服务后,系统开始记录KooMap服务的相关操作。云审计服务管理控制台保存最近7天的操作记录。 本节介绍如何在云审计服务管理控制台查看最近7天的操作记录。 操作步骤 登录管理控制台。 单击管理控制台左上角的,选择区域和项目。 单击“服务列表”,选择“管理与监管
功能总览 功能总览 全部 数据管理 工作共享空间管理 任务管理 卫星影像生产服务 AR地图运行服务 实景三维生产服务 用量统计 AR地图生产服务 数据管理 数据管理是指对原始遥感光学卫星影像、倾斜摄影影像(航空飞机影像、无人机影像)、矢量数据、生产资料、成果数据的管理,包括数据导
管理精修后处理成果数据 您可根据需要查询、下载以及删除精修后处理成果数据。 前提条件 精修后处理任务已开启并处理完成,任务的开启与处理详见表1。 查询成果数据 您可根据实际需求查询符合过滤条件的精修后处理成果数据。 登录KooMap管理控制台。 在左侧导航栏选择“实景三维”下的“
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以根据实际情况选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:指通过Token认证调用请求,适用于卫星影像生产服务、AR地图运行服务以及实景三维生产服务。 AK/SK认证:指通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access
快速开始 创建Unity项目。 新建一个Unity Project,“Template”选择“3D”。 导入ARFoundation包,并配置ARCore XR Plugin和ARKit XR Plugin。 打开工程里自动创建的Packages文件夹目录下的manifest.json文件,在manifest
导入卫星影像数据 KooMap服务支持导入卫星影像、矢量数据和生产资料,您可以根据实际需求将待处理的数据从OBS导入到KooMap存储空间。 处理数据的可选等级有“L2”、“L3”、“L4”、“L5”。当创建任务选择“L3”、“L4”或“L5”且勾选“生产资料”时才需导入生产资料
在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 您可以参考以下对全景方案(仅使用全景设备)和激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原