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准备工作 - 云地图服务 KooMap
浏览器或基于Chromium内核的浏览器(例如Edge);Mac系统电脑已安装Safari浏览器。 移动设备已配置后置摄像头、陀螺仪、加速度传感器、GPS芯片等器件。 移动设备已安装支持WebRTC浏览器,如Chrome、Safari、华为浏览器等。 父主题: WebARSDK使用手册
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归档/取消归档实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
fail_message String 失败消息。当任务执行失败时,该字段显示任务的失败原因,用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度,取值范围:0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行,无控建模任务中该字段取值始终为null。
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注意事项 - 云地图服务 KooMap
注意事项 模块之间启动销毁存在相关依赖需要按照一定顺序执行,HTSysEntrance需要最先执行。脚本执行顺序可见“Assets > HTFoundation > Scripts”中的SessionsManager.cs文件。 由于SDK的虚拟世界比较庞大,导致距离坐标世界原点
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API概览 - 云地图服务 KooMap
通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 AR导航 基于摄像头实时捕捉的实景画面,将地图导航信息通过数字内容的形态叠加在实景画面中,生成虚拟的3D导航指引。
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启动实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
fail_message String 失败消息。当任务执行失败时,该字段显示任务的失败原因,用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度,取值范围:0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行,无控建模任务中该字段取值始终为null。
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API列表 - 云地图服务 KooMap
TRANSVERSE MERCARTOR GRID SYSTEM,通用横墨卡托格网系统)投影带号。 图像流约束:宽:高=480:640,您需根据实际情况自行适配设备屏幕尺寸。 参数类型使用了TypeScript语言的声明规范。 视觉定位 空间位置追踪与渲染 导航 事件管理 SDK内部派发事件 父主题:
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
配置操作包括创建会话、设置位置、检测陀螺仪。 创建会话:用于启动相机及SLAM。 设置位置:用于设置已知地图服务区域的GPS坐标,提高后续视觉定位的精度。 检测陀螺仪:用于判断设备陀螺仪的有效性。 // 并发异步请求 Promise.all([hwar.createARSession(), setAreaGPSFun({
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新建任务 - 云地图服务 KooMap
创建时间。 task_status String 任务状态。包括INIT(初始化)、RUNNING(运行中)、SUCCESS(执行成功)、ARCHIVED(已归档)、FAILED(执行失败)、STOPPING(停止中)、STOP_SUCCESS(已停止)、STOP_FAILED(停止
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导航 - 云地图服务 KooMap
void getAngle 获取陀螺仪的alpha角。 围绕z轴(z轴垂直于屏幕表面,远离屏幕的方向为正)旋转设备将使alpha角度值发生变化。alpha为 360°时表示设备的顶部正指北极方向。 - - - number 接口调用示例 // POI智能搜索 hwar.searchPoi({
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错误码 - 云地图服务 KooMap
任务未绑定刺点信息 请绑定刺点信息后再执行有控建模 400 KMP.00021109 任务未执行空三建模 任务未执行空三建模 请先执行空三建模后再执行有控建模 400 KMP.00021111 任务重复执行启动操作 任务重复执行启动操作 请等待任务状态刷新后再根据情况执行任务启动操作 400 KMP
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总体开发思路 - 云地图服务 KooMap
租户身份信息。 开启AR会话。 获取图像及传感器数据,初始化SLAM,准备相关环境。 实现AR导航和渲染3D内容。 依靠视觉定位,获取当前设备位置,以及请求导航路径,实现空间位置追踪导航;开发者基于SDK输出的图像数据、相机矩阵、路径信息,实现3D数字内容渲染。 父主题: WebARSDK使用手册
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查询实景三维成果数据列表 - 云地图服务 KooMap
成果数据状态。 preparing:准备中。处于该状态表示成果模型数据正在准备,需要在该状态后才能下载、删除。 available:可用。处于该状态时成果模型可以下载、删除。 deleting:删除中。成果模型正在删除。 folder_code String 倾斜影像编码。 task_info
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计费模式概述 - 云地图服务 KooMap
前预置资源,从而降低预置过多或不足的风险。 套餐包:一种预付费模式,即先付费再使用,使用时优先扣除套餐包额度,超出部分按需计费。一般适用于设备需求量长期稳定的成熟业务。 表1 计费模式 计费模式 按需计费 套餐包 付费方式 后付费 预付费 计费周期 按小时结算 按订单的购买周期计费,超出部分按需计费
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查询实景三维精修后处理成果数据列表 - 云地图服务 KooMap
精修后处理成果数据状态。 preparing:准备中。处于该状态表示成果数据正在准备,需要在该状态后才能下载、删除。 available: 可用。处于该状态时成果数据可以下载、删除。 deleting:删除中。成果数据正在删除。 subtask_info Real3DRefineProductRelateSubTaskVO
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处理实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
单击或按回车键,界面显示符合过滤条件的全部任务。 说明: 当选择“运行态”或“成功”状态时,可选状态分别如下: 运行态:可选择“停止中”、“等待中”、“启动中”和“执行中”。 成功:可选择“停止成功”和“执行成功”。 启动/重启任务 单击任务卡片中的启动数据处理任务。 说明:
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查询任务 - 云地图服务 KooMap
最大长度:32 task_status 否 Array 任务状态。包括INIT(初始化)、RUNNING(运行中)、SUCCESS(执行成功)、ARCHIVED(已归档)、FAILED(执行失败)、STOPPING(停止中)、STOP_SUCCESS(已停止)、STOP_FAILD(停止失
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
详情请参见区域和可用区。 可用区(AZ,Availability Zone) 一个可用区是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集群。一个Region中的多个AZ间通过高速光纤相连,以满足用户跨AZ构建高可用性系统的需求。 父主题: 使用前必读
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查看审计日志 - 云地图服务 KooMap
单击左侧导航栏的“事件列表”,进入事件列表信息页面。 设置查询条件,单击“查询”。 事件列表支持通过筛选来查询对应的操作事件,当前事件列表支持多个维度组合查询,详细信息如下: 时间范围:可在页面右上角选择查询最近1小时、最近1天、最近1周及自定义时间段的操作事件。 事件类型、事件来源
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AR导航 - 云地图服务 KooMap
String 追踪请求ID。 App-Id 否 String 可选项,场景模板分配的app_id;若无,置空。 Uuid 是 String 设备或者用户唯一标识。 X-Auth-Token 否 String IAM Token,和Authorization二选一必传。 Authorization
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校验原始影像文件 - 云地图服务 KooMap
是 String 处理等级,当前支持以下等级: L2、L3、L4、L5。 task_name 是 String 任务名称。 coordination 是 String 坐标系。 响应参数 状态码: 200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 [数组元素] Array of