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注意事项 - 云地图服务 KooMap
检查是否存在浏览器多个标签页同时申请获取视频流的情况,建议您关闭其他标签页。 检查浏览器是否支持WebRTC,如不支持,建议您更换浏览器。 检查应用相机权限是否打开。 检查移动设备后置摄像头是否能正常拍摄画面。 无法进行视觉定位原因排查 如果您无法进行视觉定位,建议您排查以下问题:
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在AR地图数据采集阶段,怎样从激光和全景两种方案中选择 - 云地图服务 KooMap
您可以参考以下对全景方案(仅使用全景设备)和激光方案(使用激光设备为主,全景设备为辅)的说明,选择适合项目场景的地图数据采集方式。 方案一:全景方案(仅使用全景设备) 全景设备型号:Insta360 ONE R。 全景采集原理:采集者手持全景相机按照事先规划好的采集路线行走,行走过程中全景相机的双
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开发概述 - 云地图服务 KooMap
WebARSDK是一款轻量化JS-SDK,支持租户通过SDK快速集成和使用KooMap AR地图运行服务,开放能力的内存增加不大于3MB,运行时不依赖于Native App,可通过主流Web浏览器平台、主流终端设备的App内嵌WebView,实现WebAR体验。 WebARSDK提供的API,可以将用户、空间及数字内容连接在一起
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停止实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
可停止任务状态为等待中(PENDING)、启动中(STARTING)或者运行中(RUNNING)的任务。 等待中(PENDING)的任务执行停止后将更新为初始化(INIT)状态。 启动中(STARTING)和正在运行(RUNNING)的任务执行停止后将更新为停止中(STOPPING)状态,并且在停止
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视觉定位 - 云地图服务 KooMap
视觉定位是根据图像耦合GPS数据确定设备的位置的一项技术。首先通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建地图,以创建这些视觉特征的大规模且可快速搜索的索引。将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,可获得目标设备的位姿。 调试 您可以在API
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调试方法 - 云地图服务 KooMap
片刻会出现调试的设备,如图1即表示连接成功,单击“inspect”进入调试页面。 图1 DevTools成功连接安卓设备 在DevTools中的Console页签查看打印输出情况,在“Network”页签查看网络请求发送情况,在“Sources”页签对工程文件进行断点调试。 选择苹果手机调试。
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概述 - 云地图服务 KooMap
概述 您可开启AR会话获取设备的图像、GPS坐标及传感器(陀螺仪、加速度计、磁力计)数据,启动SLAM从而进行视觉定位。 父主题: 开启AR会话
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退出登录 - 云地图服务 KooMap
您可通过如下步骤退出时空数据专属存储。 退出登录后,当前账号下正在进行的所有任务会被强制终止并删除,请您谨慎操作。 单击右上角,系统弹出“退出登录”弹窗。 单击“确定”。 有正在进行的任务:系统弹出“终止任务”弹窗,单击“确定”,终止任务并退出登录返回登录页面。 无正在进行的任务:退出登录并返回登录页面。
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SDK内部派发事件 - 云地图服务 KooMap
VIDEO_STREAM_GET_NONE_PIXEL 视频流为空白像素。通常原因是浏览器多个标签页同时申请获取视频流。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 NO_SRTEAM 获取设备的相机时出错。一般是设备没有后置摄像头。 - - 需要侦听回调。回调函数无event参数。 VPS_FAIL
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上传数据 - 云地图服务 KooMap
输入待上传数据的相关描述。 单击“确定”,开始上传数据。 上传数据完成后,显示“完成”对话框。 您可以对正在上传的数据做如下操作: 查看全部:单击此按钮查看上传的全部数据。 查看激活的:单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传:状态为“失败”时(断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致),单击此按钮重新选择数据上传。
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展示工作共享空间内任务概览 - 云地图服务 KooMap
已创建的实景三维任务数量。 运行中数量(running_count):在该空间内正在运行的实景三维任务数量,包含的任务状态有PENDING、STARTING、RUNNING、STOPPING。 成功数量(success_count):在该空间内执行成功的任务数量,包含的任务状态有
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分页查询工作共享空间内实景三维任务列表 - 云地图服务 KooMap
fail_message String 失败消息。当任务执行失败时,该字段显示任务的失败原因,用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度,取值范围:0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行,无控建模任务中该字段取值始终为null。
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开发指导 - 云地图服务 KooMap
GetAppEnv(), hostUrl); // 设置成功失败的回调监听 mPOICloud.AddListListener(SelecteDestination); mPOICloud.AddErrorListener(OnPoiError); // 根据gps获取附近的POI double
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影像列表 - 云地图服务 KooMap
)。 单击或按回车键,查询结果为符合筛选条件交集的倾斜影像数据。 图1 查询倾斜影像数据 删除倾斜影像数据 当倾斜影像的“运行状态”为“处理中”或任务正在处理的倾斜影像,不可删除。 倾斜影像数据删除后将无法恢复,只能通过重新上传获取,请谨慎操作。 登录时空数据专属存储客户端。 在左侧导航栏选择“实景三维
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基本概念 - 云地图服务 KooMap
视觉定位(VPS)是根据图像确定设备位置的一项技术。 通过拍摄一系列具有已知位置的图像并分析它们的关键视觉特征(例如建筑物或桥梁的轮廓)来创建AR地图,基于AR地图创建视觉特征的大规模、可快速搜索的索引。在设备定位时,将设备图像中的特征与索引中的特征进行比较,以获得目标设备的位姿。 AR导航
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停止实景三维精修后处理任务 - 云地图服务 KooMap
ING)或者运行中(RUNNING)的精修后处理任务。任务停止后,状态更新规则如下: 等待中(PENDING)的精修后处理任务执行停止后将更新为上传成功(UPLOAD_SUCCESS)状态。 启动中(STARTING)和正在运行(RUNNING)的精修后处理任务执行停止后将更新为
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创建实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
fail_message String 失败消息。当任务执行失败时,该字段显示任务的失败原因,用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度,取值范围:0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行,无控建模任务中该字段取值始终为null。
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产品优势 - 云地图服务 KooMap
卫星影像生产服务:处理成果可实现几何接边误差小于2像素以内,影像镶嵌智能选址,无拼接痕迹。 AR地图运行服务:可实现厘米级高精度的视觉定位和AR导航。 高效率 基于Serverless-Native分布式计算架构,核心业务逻辑采用函数计算,实现自适应分布式任务规划及调度,轻松应对浪涌式算力需求,帮助客户降低计算资源投资。
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上传数据 - 云地图服务 KooMap
单击“确定”,开始上传数据。 您还可以对数据上传任务做如下操作: 查看全部:单击此按钮查看当前任务下全部文件上传进度。 查看激活的:单击此按钮查看当前任务下正在上传的文件上传进度。 继续上传:状态为“失败”时(断网、异常关机、刷新或重启浏览器等情况导致),单击此按钮重新选择数据上传。 移除:单击此按钮移除当前上传任务/文件。
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更新实景三维建模任务 - 云地图服务 KooMap
fail_message String 失败消息。当任务执行失败时,该字段显示任务的失败原因,用于辅助定位问题。 AT_progress String 空三建模进度,取值范围:0.00~1.00。展示有控建模任务空三建模阶段的执行进度。因为空三建模仅在有控建模任务中执行,无控建模任务中该字段取值始终为null。