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回收站 Octopus平台支持用户删除数据包,执行删除操作的数据包将暂存回收站,等待用户可根据项目情况及时恢复或永久删除。具体操作参考如下: 在“数据包”页签,单击指定数据包操作栏内的“删除”。 确认后单击“确认删除”,删除后的数据包将放入回收站。 图1 删除数据包 查看数据包状态。
数据仓库自定义属性 表1 数据仓库自定义属性权限 权限 对应API接口 授权项(Action) IAM项目 (Project) 企业项目 (Enterprise Project) 获取数据仓库自定义属性列表 GET /v1.0/{project_id}/common/wareho
创建数据集 数据来源为数据集 数据来源为数据集子集 父主题: 数据集
使用Octopus进行自动驾驶开发时,您需要将数据上传至对象存储服务(OBS)桶中。 您可以登录OBS管理控制台创建OBS桶,并在您创建的OBS桶中创建文件夹,然后再进行数据的上传。 OBS上传数据的详细操作请参见《对象存储服务快速入门》。 父主题: 其他常见问题
注册华为账号并开通华为云 在使用华为云服务之前您需要申请华为云账号并进行实名认证。通过此账号,您可以使用所有华为云服务,并且只需为您所使用的服务付费。 如果您已有一个华为云账号,请跳到下一个任务。如果您还没有华为云账号,请参考以下步骤创建。 打开华为云官网,单击“注册”。 根据提
场景挖掘 平台支持基于内置场景挖掘算法和场景识别大模型挖掘的能力,对数据包进行场景挖掘。具体操作步骤如下: 在左侧菜单栏中,单击“数据资产 > 源数据包”。 选择“数据包”页签,单击操作栏中的“详情”,进入数据包详情页。 单击数据包信息的“场景挖掘”,后台会自动进行内置场景挖掘。
标注镜像Dockerfile示例 一般情况下,引擎主要包含预标注算法或预审核算法运行所需要的基本依赖环境,用户也可将预标注算法或预审核算法包内置在AI引擎中。 用户可使用命令行模式或Dockerfile模式进行构建。 以预标注自定义镜像为例,一般的镜像制作Dockerfile示例如下(xxx替换为实际路径):
使用账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“统一身份认证”,进入“统一身份认证服务”页面。 查找用户。 单击用户名进入用户详情,查看用户所属用户组。 单击用户组,查看用户组授权记录。 单击权限(以Octopus Full
修改场景地图文件 功能介绍 此接口用于修改场景地图文件。场景地图文件上传后,调用该接口修改"ready"字段为"true",完成场景地图创建。 URI PATCH /v2/{project_id}/sim/sm/maps/{parent_lookup_id}/files/{sha256}
Octopus数据集格式说明 在上传数据集前,请用户仔细阅读本章节。 图片标注数据集文件说明 点云标注数据集文件说明 音频标注数据集文件说明 文本标注数据集文件说明 父主题: 数据集
预标注模型文件 预标注模型完成对数据的推理,并将推理结果按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的推理结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件。除此之外,还可包含一些
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 预标注任务 待标注数据集目录 OCTPS_DATASET_DIR="/tmp/…/data" 模型仓库中的模型算法目录(非内置) OCTPS_MODEL_DIR="/
如何获取访问密钥AK/SK? 使用IAM账号登录华为云。 在页面左上方单击“控制台”,进入华为云管理控制台。 在控制台右上角的账户名下方,单击“我的凭证”,进入“我的凭证”页面。 在“我的凭证”页面,选择“访问密钥 > 新增访问密钥”。 填写该密钥的描述说明,单击“确定”。根据提示单击“立即下载”,下载密钥。
预审核模型文件 预审核模型完成对已标数据的审核,并将审核结果和审核所用的审核规则按照规定格式放在指定路径中。 模型文件基本要求 自定义模型包通过环境变量获取数据集路径和推理结果存放路径,将每帧数据的审核结果按照规定格式存入规定路径的json文件中。 自定义模型包中必须包含启动文件
场景挖掘作业(数据标记) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
Resim作业(回放仿真) 作业输入输出规范 示例镜像制作 父主题: 算子示例
内置场景挖掘规则 内置场景挖掘算法都是基于规则进行片段挖掘。平台支持的内置场景挖掘规则如下: 道路---道路环境---高速 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶区域road级别type为motorway 道路---道路环境---城市快速路 检验规格: 包含高精地图信息 主车行驶
Rosbag转OpenData作业(数据回放) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
数据提取作业(数据集) 作业输入输出规范 示例代码 构建镜像 父主题: 算子示例
环境变量使用说明 镜像运行时,会向运行环境注入部分默认文件配置: 表1 环境变量说明 任务名称 文件名 环境变量 数据集任务 数据集待筛选数据目录 OCTPS_DATASET_DIR 数据集筛选结果数据目录 TARGET_RESULT_DIR="/tmp/…/result/data"