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已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签,不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务,在购买合规云服务-基础版前,需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
10-99秒,并做校验。 抽帧间隔 片段不得超过10秒。 抽帧topic 选择数据包的所有camera和lidar类的topic。 存储目录 选择存储目录。 抽帧结果是否生成数据集 可根据需要,选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景,只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径,路径长度不超过255位 ak 是 String ak值,大写英文字母或数字,长度为20位 sk
“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型:选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型:模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述:简要描述模型版本,不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2
描述:简要描述2D图像,不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”,不得超过500个字符。 输出途径:可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板,您可以直接选择一个对象框模板,再在模板中选择对象框。如
通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托:使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务(OBS),均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务,无需付费即可使用,您只需要为您账号中的资源进行付费。关于
octopus:dataJob:get √ √ 查询作业日志详情 GET /v1.0/{project_id}/data/logs/jobs/{job_id}/{file_name} octopus:dataJob:get √ √ 父主题: 权限和授权项
"user_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b", "user_name" : "system", "project_id" : "087679f0aa80d32a2f4ec0172f5e902b", "dcl_id"
merge匝道合流 用途:创建merge高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int
split匝道分流 用途:创建split高速匝道合流的静态场景(地图) 参数:参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes
scenario my_scenario: # Road Network map: map map.set_map_file("./road.xodr") # Parameter Declarations m_z: length = 5.0m
AB类均匀权重(Average)评分方案 该方案同样分为AB两类指标,其中A类总分为60分,B类总分为40分,A类指标按均匀权重扣分,B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则(Principle) A类60分,各A类指标得分权重相同。 B类40分,各B类指标得分权重相同。
} ] } 音频 "audio": { "sample_type": "IMAGE/POINT_CLOUD/AUDIO/TEXT", "audio_meta_info": { "duration": "18s",
} ] } 音频 "audio": { "sample_type": "IMAGE/POINT_CLOUD/AUDIO/TEXT", "audio_meta_info": { "duration": "18s",
AB类log函数评分方案 在该评分方案中,A类指标必须通过,如果该类指标有一项没有通过,则得分直接不及格(低于60分)。 在有A类指标参与评测时,B类指标即使有几项没有通过,整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时,对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在
data_type String 数据包类型 枚举值: ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值: OBS(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间,UTC
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能,用户可上传符合平台规范的自定义场景,也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系,从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库,集合相同场景格式的不同条件仿真场景,检验在特定条件下仿真算法控制质量。
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链,开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时,需修改在线仿真系统配置: 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率(默认分辨率不高,可调至适合的分辨率)。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
查询可用资源规格 功能介绍 用户可根据资源规格用途查询可用的资源规格列表 URI GET /v1.0/{project_id}/common/clusters/resource-specs 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 项目id
3D回放 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1