检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
检测到您已登录华为云国际站账号，为了您更好的体验，建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
计费概述 八爪鱼自动驾驶云服务是用于开发自动驾驶产品的一站式全托管平台。 Octopus服务的计费方式简单、灵活，根据不同使用场景，您可以选择不同的计费模式和计费项。 通过阅读本章内容，您可以快速了解Octopus服务的计费模式、计费项、续费、欠费与到期和费用账单。 父主题： 计费说明
UPDATE_AT_ASC(更新时间升序) UPDATE_AT_DESC(更新时间降序) source_type 否 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 X-Auth-Token 是 String 用户Token，通过
to场景片段）。 数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。
10-99秒，并做校验。 抽帧间隔 片段不得超过10秒。 抽帧topic 选择数据包的所有camera和lidar类的topic。 存储目录 选择存储目录。 抽帧结果是否生成数据集 可根据需要，选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
to场景片段）。 数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。
111:未选择数据仓库,201:数据包不存在,202:资源不可用,203:数据包类型异常,204:数据包状态不符合要求,205:场景片段不存在或源文件不存在,206:数据来源与算子类型不匹配,99999:作业运行失败) msg_error String 错误原因，作业状态正常不返回该字段
开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成等功能之前，需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后，当没有购买套餐包，平台将按照任务实际调用次数按需计费。 进入Octopus控制台，鼠标悬停界面右上角用户名。
优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”， 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作
量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度：255 module 否 String 模块 最大长度：255 tags
已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签，不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务，在购买合规云服务-基础版前，需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”，购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点，请详见购买扩展资源包。 单击“下一步：确认配置”，确认配置后勾选服务声明。 单击“去支付”，界面生成支
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk
该指标的异常时间点记录类型为：POINT_TYPE_POINT。 到达终点（Reach Destination）检测 到达终点检测的目的是判定主车是否到达场景文件中指定的全局路径规划的终点。 当主车的车辆坐标系原点进入终点为半径R（本设计取R为2m）范围内时， 则判定主车到达了终点。 在没有设置终点时，
merge匝道合流 用途：创建merge高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 merge参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度。 left_lane_num int
split匝道分流 用途：创建split高速匝道合流的静态场景（地图） 参数：参数如下表 表1 split参数 Parameter Type Mandatory Description lane_width length yes 每个车道宽度 left_lane_num int yes
AB类均匀权重（Average）评分方案 该方案同样分为AB两类指标，其中A类总分为60分，B类总分为40分，A类指标按均匀权重扣分，B类指标同样按均匀权重扣分。 AB类均匀权重评分原则（Principle） A类60分，各A类指标得分权重相同。 B类40分，各B类指标得分权重相同。
AB类log函数评分方案 在该评分方案中，A类指标必须通过，如果该类指标有一项没有通过，则得分直接不及格（低于60分）。 在有A类指标参与评测时，B类指标即使有几项没有通过，整个得分也不会不及格。 B类指标不通过数超过一定比例时，对应的分数要小于80分。 C类指标不参与评分。 在
data_type String 数据包类型 枚举值： ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间，UTC
通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于
场景管理分类设计使用逻辑 场景管理提供所有仿真场景、测试用例和泛化场景的管理功能，用户可上传符合平台规范的自定义场景，也可将场景下载至本地开发。Octopus平台自研场景标签分类体系，从多维度深层次科学分类场景。仿真场景库可自建仿真场景库，集合相同场景格式的不同条件仿真场景，检验在特定条件下仿真算法控制质量。
在线仿真 使用规范 在线仿真服务集成了一整套完整的仿真工具链，开箱即用。 在使用新的普通用户登录在线仿真时，需修改在线仿真系统配置： 关闭桌面锁屏。 调整屏幕分辨率（默认分辨率不高，可调至适合的分辨率）。 将默认的浏览器更改为Chrome或Firefox。 在线仿真根据用户名称生
长按/截图保存，微信识别二维码
或者关注公众号“华为云”
