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to场景片段）。 数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。
开通相应服务并购买套餐包，操作请参考开通智驾模型微调服务、开通我的模型和购买套餐包。 在使用模型微调、2D图像生成之前，需要用户授权访问用户的OBS对象存储服务。 开通我的模型服务后，当没有购买套餐包，平台将按照任务实际调用次数按需计费。 授权操作步骤 进入Octopus控制台，鼠标悬停界面右上角用户名。
to场景片段）。 数据回放：输出结果是OpenData格式（Rosbag to OpenData）。 数据集：用于数据抽取作业，输出至通用存储（Rosbag to Dataset）。 回放仿真：用于Resim运行，对比回放（感知规划算法）。 数据图表：用于数据回放时，数据图表展示。
优先级：设定任务的优先级，数值取[-50,50]的整数，数字越大，优先级越高。 数据类型：选择“数据包”。 选择数据：选择需要操作的数据包中的数据。 输出目录：选择可输出的通用存储的名称。 单击“创建”， 在任务管理页面可查看创建好的作业。 回放仿真作业相关操作 在“作业总览”页签，还可以完成以下操作。 表1 作业总览相关操作
量降序) is_recycle 是 Boolean 是否已回收 data_source 否 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) DES(数据递送) project 否 String 项目 最大长度：255 module 否 String 模块 最大长度：255 tags
}]正确 400 octopus.000122 Insufficient object storage quota 对象存储配额不足 请确认您拥有足够的对象存储配额 401 octopus.000101 The request token header is missing 请求头token丢失
TARGET_LOG_DIR为模型推理日志文件的存储路径，示例：/tmp/label/task-2022/result/log。如果将日志文件存放在此路径，创建任务成功后可以在平台看到此日志文件。 TARGET_RULES_DIR TARGET_RULES_DIR为模型使用的审核规则的存储路径，示例：/tmp/…/rule/rules
10-99秒，并做校验。 抽帧间隔 片段不得超过10秒。 抽帧topic 选择数据包的所有camera和lidar类的topic。 存储目录 选择存储目录。 抽帧结果是否生成数据集 可根据需要，选择抽帧结果是否生成数据集。 名称 简要描述场景，只能包含数字、英文、中文、下划线、中划线。
内容类型。填application/json 表3 请求Body参数 参数 是否必选 参数类型 描述 type 是 String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) path 是 String 数据包路径，路径长度不超过255位 ak 是 String ak值，大写英文字母或数字，长度为20位 sk
已购买的服务会在服务后打上“已购买”的标签，不支持到期前的重复购买。 合规服务依赖数据服务，在购买合规云服务-基础版前，需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”，购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点，请详见购买扩展资源包。 单击“下一步：确认配置”，并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。
“迭代模型”是用户二次微调后的模型。 输入模型：选择需要进行微调的模型和版本。当前支持2D预标注模型进行模型微调。 输出模型：模型微调后存储的模型仓库。 模型版本描述：简要描述模型版本，不能包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，输入长度不能超过256个字符。 完成算法配置。 图2
描述：简要描述2D图像，不包含“@^\#$%&*<>'|"/`”，不得超过500个字符。 输出途径：可手动输入或者下拉选择授权的OBS桶路径。OBS桶路径获取方法请参考创建对象存储服务。 根据需要生成的图片设置对应的参数。 系统会根据设置的参数查询可选对象框模板，您可以直接选择一个对象框模板，再在模板中选择对象框。如
通过IAM权限体系进行正确权限授权。 委托：使用Octopus自动驾驶云服务平台上的智驾模型服务中的模型微调和2D图像生成功能需要访问对象存储服务（OBS），均需要获得用户的委托授权。 IAM是华为云提供权限管理的基础服务，无需付费即可使用，您只需要为您账号中的资源进行付费。关于
${EVAL_RESULT} --model ${MODEL}/best.pt 内置指标评测： 推理启动命令：用户使用内置指标评测时需将数据推理结果存储在特定目录下，相关环境变量包括如下： 表2 环境变量 类型 启动命令 默认值 模型 ${MODEL} /tmp/data/model 算法
评测数据集通过环境变量{DATASET}获取： DATASET_PATH = os.getenv("DATASET") 用户产生的评测结果可以存储为任意格式文件，任务完成后可在评测任务详情页的评测结果中查看（支持通用文本文件）或下载结果文件。 评测使用以下环境变量： MODEL：模型目录
${EVAL_RESULT} --model ${MODEL}/best.pt 内置指标评测： 推理启动命令：用户使用内置指标评测时需将数据推理结果存储在特定目录下，相关环境变量包括如下： 表2 环境变量 类型 启动命令 默认值 模型 ${MODEL} /tmp/data/model 算法
data_type String 数据包类型 枚举值： ROSBAG data_source String 传输方式 枚举值： OBS(对象存储) DES(数据递送) storage_size Long 数据包大小 recycled_time Long 数据包放入回收站时间，UTC
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