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存储数据:显示在此通用存储中所有的数据。 支持按照数据索引和目录树两种方式显示数据。目录树页面仅支持查看数据存储关系和执行导出数据操作,数据索引页面支持如下完整操作: 表2 存储数据相关操作 任务 操作步骤 查看文件详情 单击“文件名称”,显示对应文件的基本信息和文件预览。可编辑文件的“标签”和“自定义属性”。 说明:
可查看此数据包关联的数据处理作业,单击作业ID,可跳转至作业处理界面。 收集信息 车辆名称、标定ID、驾驶模式、采集站点、驾驶路线、采集时间、和总数据量以及各类传感器采集的数据量。 如果数据包异常,一般是由于与数据包同名的yaml文件配置错误,可参照与数据包同名的yaml配置文件说明
场景文件版本:选择OpenSCENARIO 2.0.0。 动态场景文件:仿真场景动态描绘文件(文件格式为“.osc”)。 地图文件:开放格式和实际上的公路网络在驾驶模拟应用程序中的描述标准或者使用DSL语言描述的逻辑地图(文件格式为“.xodr”,“.odr”)。 添加地图文件为“
参数列表 由编译镜像携带,参数名不支持修改,参数值支持修改。 环境变量 由编译镜像携带,参数名不支持修改,参数值支持修改。 模型 选择待编译模型和版本,模型可以为训练任务产生的模型版本或者通过本地模型文件上传产生的模型版本。 以上信息填写无误,单击“创建”。 编译任务相关操作 在“编译任务”列表,可对任务进行以下操作。
预测算法:可显示或隐藏除主车以外,他车的朝向前的行驶轨迹。 定位算法:可显示或隐藏主车的定位(通过算法计算出的信息)和真值(实际信息)的坐标信息。 规控算法:可显示或隐藏“主车局部规划轨迹”和“主车全局规划轨迹”。 高精地图:显示“路面”、“车道线”、“车道参考线”、“中心车道线”、“交通信号”,可控制对应功能显示或者隐藏。
公有云API同时支持使用AK/SK认证,AK/SK认证是使用SDK对请求进行签名,签名过程会自动往请求中添加Authorization(签名认证信息)和X-Sdk-Date(请求发送的时间)请求头。AK/SK认证的详细说明请参见:AK/SK认证。 对于获取用户Token接口,由于不需要认证,所以只添加“Con
泛化场景 创建泛化任务 当逻辑场景状态为“解析失败”和“正在解析”时,无法创建泛化任务。 上传动态和静态场景文件的说明请查看Open SCENARIO2.0场景说明。 当逻辑场景文件版本为OpenSCENARIO2.0.0时,创建的泛化任务支持仿真器B。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务
载、参数信息、任务日志和资源占用情况。 任务详情:任务ID、名称、描述、状态、资源规格等信息。 资源挂载:显示任务挂载的资源类型,名称和挂载位置。 参数详情:训练算法参数以及环境变量信息。 任务日志:任务运行过程中生成的日志信息,详情请查看训练任务日志查看和下载。 资源占用情况:
注数据和预测数据在图像上的对比可视化显示。 保存数据集:单击右上角“保存为数据集”,可将存在坏例判别的数据保存到新数据集中。数据集各属性沿用原始评测数据集,例如“数据类型”、“标注状态”、“数据格式”等。 评测结果 显示模型的评测结果,例如“模型评测结果字典.json”和“模型评测报告
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