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算法通过；因此支持让用户设置各项子指标是否需要预警和期望的预警次数； 默认期望的预警次数为-1，此时只要该预警功能激活至少一次，则评测项通过；当设置期望的预警次数为正数或0时（0代表期望预警功能不被激活），只有当预警功能激活次数和期望预警次数相同时，评测项才通过； 该指标仅对有算
dcl_id String 导入任务dclid create_at Long 导入任务创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 导入任务更新时间，UTC标准时间毫秒时间戳 data_source String 导入数据数据源 source_type String
FINISHED(已完成) 表5 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/episodes/scenarios/100
start = 3。 #必选。片段的开始时间（时间戳） uint64 end = 4。 #必选。片段的结束时间（时间戳） } message ScenarioSegments { repeated
start = 3。 #必选。片段的开始时间（时间戳） uint64 end = 4。 #必选。片段的结束时间（时间戳） } message ScenarioSegments { repeated
检验规格： 过程持续时间超过3秒 全过程主车海拔高度持续上升超过2米 道路---垂直角度---下坡 检验规格： 过程持续时间超过3秒 全过程主车海拔高度持续下降超过2米 主车行为---驾驶方向---直行 检验规格： 主车不处于停车或转弯状态 整个过程持续时间大于10秒 主车行为---驾驶方向---倒车
label_names Array of strings 所有标注物名称 create_at Long 创建时间，UTC标准时间毫秒时间戳 update_at Long 修改时间，UTC标准时间毫秒时间戳 label_taged Boolean 标注数据集tag，已标注是true label_associated
start = 3。 #必选。片段的开始时间（时间戳） uint64 end = 4。 #必选。片段的结束时间（时间戳） } message ScenarioSegments { repeated
Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 导入标签 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/tags/import
ial下执行，否则wait无效。 触发条件（elapsed） 使用wait elapsed(time)的方式设定等待时间，不返回值。 使用方法：经过设定的等待时间后，触发动作。 样例 serial: # action1 wait elapsed(10s) Ego
MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/comm
timestamp Long 数据时间戳 start Long 起始数据流位置 end Long 结束数据流位置 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 获取数据包topic回放索引
MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 删除数据集版本 DELETE https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/co
仿真场景的资源地址。 id 是 Integer 仿真场景ID。 created_at 是 Double 创建时间。 最小值：0 updated_at 是 Double 更新时间。 最小值：0 labels 是 Array of LabelBriefSrlz objects 场景所关
原始数据id，当传多个时是或的查询条件 数组长度：0 - 5 start_time 否 Long 原始数据采集时间，起始时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 end_time 否 Long 原始数据采集时间，终止时间，UTC标准时间毫秒时间戳 最小值：0 file_name 否 String 文件名称，单个模糊匹配
true, #是否有效，包含“true”和“false”两种 "create_time": 1708657733087, #标注的创建时间 "difficult": false, #是否难例，包含“true”难例和“false”非难例 "label_counts":
主车运行状态数据 自动驾驶和人工接管的相关数据信息。如加速度、速度和方向盘数据，数据随着采集车辆的行驶动态变化。 2 数据列表 回放图层参考回放图层信息。 数据图表参考数据图表信息。 3 点云和感知回放区域 采集车辆采集的雷达数据，渲染后得到的点云图像，和随着采集车辆的行驶感知在采
item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 在镜像仓库10001新建版本 POST https://{endpoint}/v1.0/{project_i
Long 文件末位字节 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间，UTC时间格式，时间为UTC标准时间 请求示例 作业日志详情 https://{endpoint}/v1.0/{project_id}/data/logs/
查询数据包 可通过“数据包ID”、“导入任务ID”、“数据包名称”、“车辆名称”、“项目”、“模块”、“采集站点”、“标签”、“导入时间”、“采集时间”、“驾驶模式”、“来源”、“状态”、“传输方式”来筛选数据包。 查看数据包详情 单击图片下侧的“详情”，可查看数据包详情，具体可参考数据包详情。
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