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使用流程 - 自动驾驶云服务 Octopus
多用于目标检测,如识别并标注出图像中车辆、行人、可行区域等对象。 模型评测 编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 编译镜像 编译任务 训练产生的模型版本,不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“场景挖掘”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过“
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训练服务简介 - 自动驾驶云服务 Octopus
模型评测:负责管理评测脚本、评测任务和评测对比任务。 编译管理:包含编译任务和编译镜像。训练产生的模型版本,往往不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 父主题: 训练服务
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新增标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
范围可能不同,因此在进行场景测试时,对应的场景是属于自动驾驶系统设计运行域内至关重要。ODD(operational design domain,设计运行域)筛选提供按设计运行条件进行场景筛选的功能,ODD筛选类别的建立参考NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)发布的《A Framework
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训练算法 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数命令 参数命令为运行启动脚本的shell命令,由配置的“Boot文件路径”和“参数列表中参数及参数值”组成,填写后会自动生成如下命令: Main.py --total_epoches=3 --img_size=[1333,800] --batch_size=1 --optimizer_name=SGD
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模型推理文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
json.dump(results, open(json_file, "w")) # 推理脚本入口 if __name__ == '__main__': # 获取数据集路径与推理结果存放路径,用户根据命令行参数获取数据集位置和推理结果存储位置 parser = argparse
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创建场景地图 - 自动驾驶云服务 Octopus
3b7eb73aaa99d6ed531352fff3776dc3a60", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr" } } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v2/my_project_id/sim/sm/maps/2631662/"
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FollowLeadVehicleEmergencyBrake - 自动驾驶云服务 Octopus
# act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args:
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基本概念 - 自动驾驶云服务 Octopus
gion;专属Region指只承载同一类业务或只面向特定租户提供业务服务的专用Region。 详情请参见区域和可用区。 可用区(AZ,Availability Zone) 一个AZ是一个或多个物理数据中心的集合,有独立的风火水电,AZ内逻辑上再将计算、网络、存储等资源划分成多个集
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购买服务 - 自动驾驶云服务 Octopus
重复购买。 合规服务依赖数据服务,在购买合规云服务-基础版前,需先购买数据云服务-基础版。 单击“下一步”,购买存储扩容包、通用处理节点和AI处理节点,请详见购买扩展资源包。 单击“下一步:确认配置”,并勾选“我已阅读并同意《八爪鱼自动驾驶云服务声明》”。 图3 确认配置 单击“
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CutOutFullyBlocking - 自动驾驶云服务 Octopus
serial: # act1: ActivateALKSControllerAct wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # lateral
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FreeDriving - 自动驾驶云服务 Octopus
# act1: ActivateALKSControllerAct serial: wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # args:
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CutInUnavoidableCollision - 自动驾驶云服务 Octopus
serial: # act1: ActivateALKSControllerAct wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # lateral
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CutInNoCollision - 自动驾驶云服务 Octopus
serial: # act1: ActivateALKSControllerAct wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(lateral: true, longitudinal:
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修改场景地图文件 - 自动驾驶云服务 Octopus
"path" : "my-path", "bucket" : "my-bucket", "filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "ready" : true } 状态码 状态码 描述 200 请求成功 错误码 请参见错误码。 父主题: 场景地图
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CutOutMultipleBlockingTargets - 自动驾驶云服务 Octopus
serial: # act1: ActivateALKSControllerAct wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # lateral
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人工标注操作指导 - 自动驾驶云服务 Octopus
适用于道路特征提取、语义分割等不规则图形标注 适用于2.5D数据标注 适用于点云等3D矩形框标注 说明: 3D标注:需人工选择标注,并进行标注。 AI标注:智能缩进标注框。 添加/删除锚点:锚点可辅助确认车辆的大小。 根据标注规范,进行标注。 修改标注框。 根据标注对象不同,修改方式也有所不同。修改方式可参考以下示例。
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创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
"/v2/my_projectid/sim/sm/maps/2631662/", "map_filename" : "ALKS_Road_straight.xodr", "source" : "UPLOAD" } 响应示例 状态码: 201 请求成功 { "url" : "/v
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权限管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
"octopus:dataExpress:updateTaskConfig", "octopus:dataImportRecord:*", "octopus:dataJob:*", "octopus:dataMap:*"
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概述 - 自动驾驶云服务 Octopus
显示合规脱敏服务,支持开通合规脱敏服务。 5 模型微调 显示智驾模型微调服务,支持开通智驾模型微调服务。 6 我的模型 显示智驾模型服务中的2D预标注、2D图像生成、场景识别功能,支持开通我的模型和购买套餐包。 父主题: 购买开通Octopus服务