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获取标签列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload DataTagPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTagPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataTagVo objects
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触发条件 object - 自动驾驶云服务 Octopus
reference_points do parallel: # Story serial: # action1: wait lead_vehicle.object_distance(reference: Ego, direction: m_direction
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
必须有output_dir/dataset⽬录,存储数据集文件。数据集文件有格式要求(Octopus、PascalVOC...)。 必须有_SUCCESS 或 _FAILURE文件,标志⽤户镜像任务完成(或失败)。 可选有output_dir/auxiliary⽬录,⽤于存储附加文件。对格式没有限制。 人工打标支持
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创建数据包导入任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleString 参数 参数类型 描述 item String 创建的导入任务id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time
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创建内部作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表7 payloadWithSingleNumber 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
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评测结果 - 自动驾驶云服务 Octopus
的运行情况。 生成的日志文件共有四种形式: train-{id}-{index}.log:用户实际评测任务的训练日志。 train-{id}-{index}-init.log:Octopus平台提供的前置数据的准备日志。 train-{id}-{index}-sidecar.lo
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触发条件 point - 自动驾驶云服务 Octopus
reference_points do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.point_distance(my_pose3d, m_direction, m_mode) > 10.0m
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创建镜像仓库版本操作账号 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数类型 描述 payload RepoVersionAccountPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 RepoVersionAccountPayload 参数 参数类型 描述 item RepoVersionAccount
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查询算子列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数 参数类型 描述 payload DataProcessorPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataProcessorPayload 参数 参数类型 描述 list Array of processorVo
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one way junction - 自动驾驶云服务 Octopus
rate_profile: m_profile, rate_peak: 3mpss) serial: wait Ego.speed > 1kph lead_vehicle.change_speed(target: Lead
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逻辑场景(以CutOutMultipleBlockingTargets为例) - 自动驾驶云服务 Octopus
serial: # act1: ActivateALKSControllerAct wait elapsed(10000s) Ego.activate_controller(true, true) # lateral
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junction - 自动驾驶云服务 Octopus
rate_profile: m_profile, rate_peak: 3mpss) serial: wait Ego.speed > 1kph lead_vehicle.change_speed(target: Lead
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作业输入输出规范 - 自动驾驶云服务 Octopus
每个传感器提取的数据保存在单独的文件夹,其中camera和lidar传感器提取的样本文件必须以时间戳命名。任务结束标志文件,_SUCEESS或_FAILURE分别代表任务成功或失败。opendata_to_platform.yaml文件以yaml格式记录该opendata数据包的元数据,格式如下:
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操作队列 - 自动驾驶云服务 Octopus
DESENSITIZATION(脱敏作业) operation_type 是 String 操作类型 枚举值: MOVE_TOP(置顶) MOVE_TAIL(置底) MOVE_UP(上移一位) MOVE_DOWN(下移一位) 响应参数 无 请求示例 操作队列 https://{endpoint}/v1
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批次任务列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
面筛选状态为“队列中”进行查看,此处以预标注为例。 标注脚本:选择创建好的标注脚本。 标注物:预标注模板关联模型,最终调用模型关联的AI引擎,AI引擎由用户自行维护上传。 资源规格:当前项目中可用的资源规格,资源规格需要平台管理员在纳管标注任务用途的作业集群后创建。 优先级:设定任务的优先级,数值取[-50
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获取数据场景片段列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
payload DataScenarioVehicleSegmentsPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataScenarioVehicleSegmentsPayload 参数 参数类型 描述 item ScenarioSegments
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查询排队作业列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数 参数类型 描述 payload DataJobQueuePayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataJobQueuePayload 参数 参数类型 描述 list Array of jobQueueVo
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项目内标注物管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
"color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number": 2 }, { "id": 4
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标注管理 - 自动驾驶云服务 Octopus
"color": "#21a735", "head_serial_number": 1, "tail_serial_number": 2 }, { "id": 4
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错误码 - 自动驾驶云服务 Octopus
状态码 错误码 错误信息 描述 处理措施 400 octopus.400000 Request parameter verification failed。 请求参数校验失败。 请确认请求参数正确。 401 octopus.400001 The request token is invalid。