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Vehicle车辆标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus
#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度
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构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
uf、tee软件,请确保基础镜像内包含上述软件且能通过PATH找到。 Dockerfile示例 启动命令: python3 /home/main/ros2opendata.py --lidar_calibration_id 5 构建镜像 运行命令: docker build -f
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获取镜像仓库版本列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
枚举值: INIT(初始化) PUSHED(创建成功) PUSHING(推送中) SECONDARY_PUSHING(二次推送中) PUSH_FAILED(创建失败) limit 否 Integer 返回个数上限 最小值:1 最大值:100 缺省值:10 offset 否 Integer
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场景样例 Scenario Examples - 自动驾驶云服务 Octopus
serial: # action 1: ActivateALKSController wait elapsed(delay1) Ego.activate_controller(true, true)
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执行顺序 Execution sequence - 自动驾驶云服务 Octopus
例如下方样例中, do parallel: 下的assign_init_speed , assign_init_position 和wait elapsed(10s) 是同步执行的.而serial: 下的lead_vehicle.change_speed 在Ego.activate_controller
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批导数据 - 自动驾驶云服务 Octopus
目录将被识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件。 图1 数据对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项) 参数 说明 对象存储访问密钥*(AK/SK) 包含访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK)两部分,导入数据时,通过AK识别访问用户的
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导出任务 - 自动驾驶云服务 Octopus
私有访问密钥:请输入私有访问密钥(SK)。 OBS目录:请指定数据集导出后存放的目录。 访问密钥ID(AK)和私有访问密钥(SK),在导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。如何获取访问密钥AK/SK? 输入的访问
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删除数据集 - 自动驾驶云服务 Octopus
200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
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导入标签 - 自动驾驶云服务 Octopus
object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 payloadWithAmountNumber 参数 参数类型 描述 item Long 成功数量 表6 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
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查询作业日志列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数类型 描述 payload DataJobLogListPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataJobLogListPayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataJobLogPayload
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获取项目ID - 自动驾驶云服务 Octopus
"projects": [ { "domain_id": "65382450e8f64ac0870cd180d14e684b", "is_domain": false, "parent_id": "
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删除数据集版本 - 自动驾驶云服务 Octopus
200 表3 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload String 删除数据 meta_info MetaInfo object 元数据 表4 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
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创建镜像仓库版本 - 自动驾驶云服务 Octopus
payload IdPayload object 实际返回信息 meta_info MetaInfo object 元数据 表5 IdPayload 参数 参数类型 描述 item Long 资源id 表6 MetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时
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触发条件 speed - 自动驾驶云服务 Octopus
或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.speed > 30.0mps Ego.activate_controller(true, true) 父主题:
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步骤四:创建仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
torcycle,VehicleTrailer,VehicleTruck,VehicleVan,HumanWheelchairUser,RoadUserAnimal,HumanPedestrian,WeatherWind,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。
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数据导入 - 自动驾驶云服务 Octopus
选择“对象存储导入”页签,填写具体信息。 选择目标数据包所在的对象存储路径,平台将自动扫描该目录下所有子目录。包含有“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的子目录将被识别为有效数据包,可导入。上传数据前,请确保原始数据包含必要的有效文件,具体可参考上传数据格式。 图1 对象存储导入 表1 数据导入参数说明(含*为必填项)
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仿真场景 - 自动驾驶云服务 Octopus
torcycle,VehicleTrailer,VehicleTruck,VehicleVan,HumanWheelchairUser,RoadUserAnimal,HumanPedestrian,WeatherWind,WeatherRain,WeatherSnow,MotionStop,Traffic。
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购买扩展资源包 - 自动驾驶云服务 Octopus
的用途标签即可调度使用。 octopus计算型CPU(64u128g)专属实例 AI处理节点 octopus计算型GPU(ant0324g24u96g)专属实例 需要增加集群节点的数量时,可以购买AI处理节点增加节点实例,业务不会中断。购买成功后查看资源节点配额,给新购买的节点打上对应的用途标签即可调度使用。
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获取轨迹统计 - 自动驾驶云服务 Octopus
payload DataTrajectoryStatisticsByDateModel object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表5 DataTrajectoryStatisticsByDateModel 参数 参数类型 描述 list
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触发条件 acceleration - 自动驾驶云服务 Octopus
或<或==某个值时,触发动作. 样例 do parallel: # Story serial: # action1 wait Ego.acceleration > 1.0mpss Ego.activate_controller(true, true)