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split - 自动驾驶云服务 Octopus
4m] main_speed: speed = 120kph ramp_speed: speed = 60kph ramp_length: length = [300m..350m] road_aids_type: road_aids_type =
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获取导入任务列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
导入任务状态筛选,支持以逗号分隔填写多个值。最多20个。 枚举值: WAITING_IMPORT(数据待传输) IMPORTING(导入中) SUCCESS(成功) FAILED(失败) DELETING(删除中) DELETE_FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String
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获取数据集版本详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
MetaInfo object 元数据 表4 LabelDatasetVersionInfoPayload 参数 参数类型 描述 item LabelDatasetVersionDetailVO object 版本信息 表5 LabelDatasetVersionDetailVO
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构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_hard_mining.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_hard_mining.py --tags tag1,tag2 --time_range 1673231275000
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构建镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
Dockerfile示例 FROM ros:noetic COPY ros_to_dataset.py /home/main/ # 算法启动示例: # python3 /home/main/ros_to_dataset.py --topic pandar --type pcd RUN apt
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获取数据片段列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
结束时间,UTC标准时间毫秒时间戳 can_replay Boolean 是否可以回放 main_topics DataMainTopics object 主要的topic信息 表7 DataMainTopics 参数 参数类型 描述 gnss DataTopicInfo object
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批量更新作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
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批量删除作业 - 自动驾驶云服务 Octopus
id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String 请求时间,UTC时间格式,时间为UTC标准时间
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查询内部作业详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) create_at
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查询回放转仿真场景作业状态 - 自动驾驶云服务 Octopus
实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataScenarioJobStatus 参数 参数类型 描述 item String 回放转仿真场景作业状态 枚举值: RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成)
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动作 activate - 自动驾驶云服务 Octopus
lateral domain: Activate or deactivate controller defined (e.g. automated, autonomous) behavior. longitudinal bool yes In longitudinal domain: Activate
帮助中心 > 自动驾驶云服务 Octopus > 用户指南 > 仿真服务 > Open SCENARIO2.0场景说明 > 动态场景 > 代码样例 Code Examples > 动作 Actions -
查询作业列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
QUEUING(排队中) SUBMIT_FAILED(提交失败) RUNNING(运行中) RUN_FAILED(运行异常) FINISHED(已完成) STOPPED(已停止) LAUNCHING(启动中) UPLOADING(上传中) UPLOAD_FAILED(上传失败) start_time
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计费项 - 自动驾驶云服务 Octopus
通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例 增强计算性能,产生的费用。 octopus计算型CPU(64u128g)专属实例 AI处理节点 octopus计算型GPU(ant0324g24u96g)专属实例 octopus.hp.s2 octopus计算型NPU(x8
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编译镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
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编译镜像 - 自动驾驶云服务 Octopus
编译镜像 编译镜像可以将训练模型转换为特定芯片支持的可识别的文件,编译镜像模块支持对编译镜像的增加、查询、删除以及编辑。 创建编译镜像 在左侧菜单栏中单击“训练服务 > 编译管理”。 选择“编译镜像”页签,单击“新建编译镜像”,填写基本信息。 图1 新建编译镜像 名称:包含中英文
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获取数据包列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
DESENSITIZATION_SUCCESS(脱敏完成) DESENSITIZATION_FAILED(脱敏失败) NOT_RECYCLED(未回收) RECYCLED(待处理) DELETING(删除中) FAILED(删除失败) DELETED(已删除) id 否 String 模糊查询:数据包ID
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场景组成 - 自动驾驶云服务 Octopus
AssignInitPositionAction └─ Story └─ Act (1+) ├─ StartTrigger (Wait) │ └─ ConditionGroup │ └─ Condition
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获取数据集版本列表 - 自动驾驶云服务 Octopus
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
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查询算子详情 - 自动驾驶云服务 Octopus
参数类型 描述 payload DataProcessorDetailPayload object 实际返回信息 meta_info RespMetaInfo object 元数据 表4 DataProcessorDetailPayload 参数 参数类型 描述 item processorVo
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Vehicle车辆标定文件模板 - 自动驾驶云服务 Octopus
#rad/s方向盘最大转速 steering_zero_bias: #rad初始位置偏移量 # Powertrain max_speed: #m/s最大速度 max_reversing_speed: #m/s最大倒车速度