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到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同
MEASURE_SPACE_NAME 表示的某一测量空间（如仓库、库区）对应的OBS文件夹名称 是 命名规范：以字母开头，由大小写字母及数字组成，最大长度为64 正则表达式：^[A-Za-z][A-Za-z0-9]{0,63}$ 采集批次 COLLECT_BATCH_ID 对应某一时刻对于测量空间的数据采集，使用时间戳作为唯一标识
立即使用 成长地图 由浅入深，带您玩转实景三维建模 01 了解 了解城市智能体的子服务实景三维建模服务的产品优势和应用场景，有助于您更准确地匹配实际业务，让您的业务高效上云。 产品介绍 什么是实景三维建模 实景三维建模的产品优势 实景三维建模的应用场景 隐藏----如果title超
空三设置说明 参数 选项 描述 场景类型 城镇 较多房屋建筑覆盖的城镇及城市场景。 农田 针对田地、水域等弱纹理区域，匹配效果增强提高入网率。 森林 针对森林、水域等弱纹理区域，匹配效果增强提高入网率。 近景 适用于近景测量模式。 预设 自由网 计算相片内参与位置姿态，进行相对定向的过程。
计算性能优，最大支持100云节点并行计算，应急场景1平方公里建模支持30分钟出图。 成果质量佳，AI内容感知重建，模型色彩佳，弱纹理区域匹配稳定，“碎薄”区域无拉花，重建即单体。 图1 实景三维建模服务流程图 表1 实景三维建模服务流程说明 操作 子操作 说明 连接 建模服务开通
照片组是指相同文件夹下同一相机同一焦距获取的照片集合。 连接点 连接点是指两张或者多张照片中投影于同一地面点的像素；重建大师会生成大量的连接点进行像素匹配。 像控点 像控点指是以一定精度测得该点平面位置、高程的固定点。 坐标系 坐标系是指实景三维操作台对影像姿态使用地心地固坐标系（ECEF）
雷达采集的单帧数据，有效点云的个数占比超过50%。 有效特征例如柱子、墙面等静态且能辅助定位的物。无效特征例如平坦地面（难以定位），植物（非静态），移动的车辆（非静态）。 推荐的云台转动程序： 从初始位置启动拍摄（假设为90度）。 水平旋转至0度位置(顺时针)，对应云台转动示例图的序号2。
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