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参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 id 是 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 表7 Phase 参数 是否必选 参数类型 描述 phase_id
最大值:65535 node_id 是 Integer 参数说明:节点编号。 路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535 表5 ObuRe
参数说明:车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 space_occupancy Double
参数说明:车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 target_rects Array
参数说明:车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 最小值:-32 最大值:32 space_occupancy
参数说明:车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 最小值:-32 最大值:32 time_stamp
车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时,桩号递增行驶方向,车道号从左到右从1依次递增;桩号递减行驶方向,车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道,可以不区分桩号递增或者递减行驶方向,车道号可以按照车辆行驶方向从左到右,从1开始递增。 plate_no 否 String