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到同一个坐标系。 点云重建（Point Cloud Reconstruction） 点云重建是将激光雷达原始数据经过算法处理，生成环境的点云地图。这个过程涉及去噪、配准、插值等步骤，以获得高质量的点云数据。 点云对齐（Point Cloud Alignment） 点云对齐是将不同
航片重叠率（Aerial photograph overlap rate） 航片重叠率（Aerial photograph overlap rate）是指同一条航线上相邻两张航片的重叠度。 图1 航片重叠率 旁向重叠率 旁向重叠率是指相邻航线上两张航片的重叠度。 图2 旁向重叠率 像片的方位元素
键选中多个架次数据，右键分块至子区块或新建区块。 图2 分割照片组-1-4 再次按住 ctrl 键选中剩下的架次数据，右键分块至新建区块。 图3 分割照片组-1 检查每个照片组是否都有对应的子区块描述信息，不能遗漏，单击确定完成子区块划分。 图4 分割照片组-3 方式二：快速分割 选中所有照片组，单击 进入快速分割界面；
08:00-24:00（忙时）”。 堆体测量服务 表2 计费项说明 计费项 计费说明 基础版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较少的场景：粉尘浓度小于5mg/m³情况。 专业版 每个激光雷达在云端配置一个计算实例，支持包年包月购买；适用于室内环境粉尘较大的场
用户列表显示 切换新建的IAM帐号登录。如当前属于华为帐号登录状态，请退出登录后，切换IAM用户登录。 图6 IAM帐号登录 实景三维建模服务，只支持用IAM帐号登录，更详细的IAM帐号创建方法请参考创建IAM用户。 已开通建模服务。 步骤一：进入实景三维操作台 实景三维建模云平台为用户提供即开即用的实景三维建模服务。
ctrl键选中多个架次数据，右键分块至子区块或新建区块。 图12 分割照片组-1 再次按住 ctrl键选中剩下的架次数据，右键分块至新建区块。 图13 分割照片组-1 检查每个照片组是否都有对应的子区块描述信息，不能遗漏，单击确定完成子区块划分。 图14 分割照片组-3 方式二：快速分割 选中所有照片组，单击 进入快速分割界面；
用户将存储空间中的数据上传到三维建模平台。 数据导入 刺点 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，进行刺点操作，绝对定向。 刺点操作 空三计算 估算每个输入影像组属性以及姿态。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求。 空三计算 瓦块划分 用户可根据实际项目需求选择瓦块划分模式。
85黄海高程。像控点文件格式要求请参见图2，第一列至第四列分别为点号、东坐标、北坐标、高程。 图2 像控点文件示意图 像控点标记文件。描述每个像控点对应到照片上的准确位置。 如果用户需要生成的三维模型有较高的绝对精度，建议采集一定数量的像控点。如若没有需求，可忽略。 父主题： 数据导入
空三计算简介 空中三角测量计算（“AT”），简称：空三，可估算每个输入影像组属性以及姿态。通过影像点与所摄物体之间的对应关系计算出相机成像时刻相机位置姿态及所摄目标的稀疏点云的过程。处理空三后，能快速判断原始数据的质量是否满足项目交付需求以及是否需要增删影像空中三角测量计算可以充分考虑当前相机位置、姿态与控制点。
空三设置 空三设置主要分为两部分设置：填写传感器与焦距参数和提交空三。 填写传感器与焦距参数 在实景三维操作台中，选择需要进行空三处理的区块，单击“照片组”。 图1 填写传感器、焦距参数-1 任意单击某一组照片，在右侧导航栏中填写相应的传感器、焦距参数。 图2 填写传感器、焦距参数-2
OBS Browser+的图形化界面可以非常方便地让用户在本地对OBS进行管理，例如：创建桶、上传下载文件、浏览文件等。 对网络要求较高且只针对小数据量。 文件大小小于500GB。 obsutil 主要适用于上传数据量较大（文件大小超过500GB），或者需要执行批量处理、自动化任务的场景。
城市园区室外三维模型生产 城市园区室外三维模型生产，主要适用于1万张照片以内的小规模数据及人工刺点处理等。数据处理方式采用常规流程。 本章节提供了一个城市园区室外三维模型生产的样例，介绍从新建工程到三维建模效果完成，帮助您快速熟悉实景三维建模开发的使用过程。 开始使用样例前，请仔
开通建模服务 快速建模流程 隐藏---初始化数据盘 什么是ECS 创建容器应用基本流程 05 隐藏--实践 弹性云服务器（Elastic Cloud Server）是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。 部署web环境 什么是ECS 创建容器应用基本流程 快速创建一个kubernetes集群
Shift 键和鼠标左键进行刺点，刺过的点为绿色边框，刺过三张照片会有一个红色预测框，后续刺点可在红色预测框附近寻找实际位置，为保证控制点的有效性，每个点建议刺 20 张左右照片。 刺点位置的确定由外业采集的点之记进行确认。 图1 刺点 可使用右键删除控制点或刺点。 图2 右键删除 刺点完
除底面）。 点云密度：多组云台采集的激光点云数据，发射到物体表面的点云密度小于5厘米。 重叠率>20%：两个云台之间的拍摄范围的重叠区域占每个云台拍摄范围的20%以上。 云台采集规范： 云台初始位置：激光雷达镜面与地面平行。 云台转动程序： 从初始位置启动拍摄。 水平旋转360度。
适应连接点：连接点最大外界矩形进行兴趣区设定 适应相机：相机点最大外界矩形进行兴趣区设定。 瓦片划分 划分模式：平面格网划分、三维格网划分、不划分。 瓦片长度设置：设置每个瓦片的大小。 缓冲半径设置：设置相邻瓦片重叠长度。 原点 XYZ 设置：设置切片原点的坐标。 实时预览：修改参数后，实时在三维视图显示更新结果。
接口调用下载 体积计算的结果存放在华为云的云存储服务OBS上，用户需要从指定的OBS路径下载，具体步骤如下： 获取华为云账号的访问密钥(AK/SK)，若本地已保存密钥，可跳过本步骤。 获取体积计算结果的下载路径。 获取体积计算作业详情的响应outputs，获取“体积计算结果“的OBS
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