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权限管理 Octopus自动驾驶云服务支持用户对其进行细粒度的权限配置,以达到精细化资源、权限管理之目的。 为了支持客户对Octopus的权限做精细化控制,提供了3个方面的能力来支撑,分别是:权限、委托和工作空间。下面分别讲解。 理解Octopus的权限与委托 如果您需要对华为云
l时,需要指定可访问的子账号的账号名或者账号id,可选择多个。 授权对象:请选择需要授权的对象。当创建的IAM子用户没有IAM管理权限时,无法选择授权对象,推荐为IAM子用户添加IAM ReadOnlyAccess策略。 单击“创建”,在工作空间列表查看创建好的工作空间。 工作空间相关操作
nse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表7 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
String 数据ID status String 作业状态 枚举值: SUBMIT_FAILED(提交失败) RUN_FAILED(运行异常) UPLOAD_FAILED(上传失败) 表9 total_jobs_num 参数 参数类型 描述 processor_jobs Integer
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
IN_INTEGRATION(整合中) EXPORTING(导出中) SUCCESS(成功) INTEGRATION_FAILED(整合失败) EXPORT_FAILED(导出失败) EXPORT_PRE_SUCCESS(导出中) UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化)
nse 参数 参数类型 描述 id Long 作业id result String 结果 枚举值: SUCCESS(成功) FAILED(失败) error_msg String 错误原因 表8 RespMetaInfo 参数 参数类型 描述 current_time String
创建一个名为“_SUCCESS”的标识文件,用于通知系统作业已完成。如果作业主动捕获到异常并失败退出,可在output目录创建一个名为“_FAILURE”的标识文件,用于通知系统作业已失败。 运行完成并上传的挖掘结果可以在“数据场景”模块进行检索、查看。选中一个场景片段后可以通过
DATA_DESENSITIZATION(数据脱敏) config DataProcessorConfigRequest object 算子配置 name String 名称 description String 描述 visibility String 可见范围 枚举值: PRIVATE(私有)
yaml”配置文件说明 数据包中必须含有“Octopus_data_collection.yaml”配置文件,且配置文件中采集时间、车辆名称、ego_tf关键字为必填项,各类型传感器的名字必须和文件夹名称一致,格式也必须与规范相匹配,否则会导致数据上传失败。 配置文件,主要包括
3D回放 前提要求 3D回放对回放机器配置有以下要求: 回放机器需要GPU硬件。硬件加速的方式:在chrome设置-高级中打开硬件加速 。 机器的参考配置(低配):8核cpu 、UHD620的gpu 、16G内存 、100Mbps带宽。 查看3D回放 3D回放页面详细说明如下: 图1
更新管理 Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级 Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新
如果提交任务中有标注框存在审核错误,则无法提交。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 退回任务 当任务不符合通过标准时,当前阶段操作员有权退回至上一阶段任务,单击任务名称后操作栏中的“更多 > 退回”,任务返回至上一阶段操作员名下。 预初审阶段不可退回。 释放审核任务 审核员因故不能继续进行审核,可将该
预审核任务 前提 当批次子任务配置并启动了预审核任务时,预审核任务界面才会显示预审核任务详情。 图1 预审核任务详情 预审核任务相关操作 在“预审核任务”列表,还可以进行以下操作。 表1 预审核任务相关操作 任务 操作步骤 查询预审核任务 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询任务。
0/{project_id}/data/jobs/10 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 500 服务内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 作业管理
资源、模型,允许访问、修改、删除其中的数据,不允许创建数据。 保留期到期后,如果服务资源仍未续费,那么服务资源以及其中的数据将被自动删除,无法恢复。 图1 包年/包月资源生命周期 父主题: 计费说明
限速(Speeding)检测 限速检测的目的是判断主车的车速是否超过道路默认限速。 本设计采用最大默认限速120km/h。 该阈值可通过前端进行自定义配置。 父主题: 内置评测指标说明
的操作员审核或验收。 提交后无法撤回,请谨慎操作。 释放任务 认领任务后,标注员不能继续标注名下任务时,可将任务释放,返回任务列表中,由其他标注员认领任务。单击任务名称后“操作”一栏内的“更多 > 释放”,将任务释放。 任务被退回重新标注时,该任务不能被标注员释放。 查看和下载任务日志
选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,单击批次任务前的。 单击子任务操作栏中的“更多 > 审核”,配置审核配置。 图1 审核配置 表1 审核配置参数 参数 说明 任务名称 由“批次子任务名称-任务名称”组成,批次子任务名称不可修改,任务名称可自定义。 审核比例 预审核默认比例为100。
0/{project_id}/data/tags/1 响应示例 无 状态码 状态码 描述 200 删除成功 400 请求参数错误 403 权限校验失败 404 找不到id对应的标签 409 标签使用中 500 系统内部错误 错误码 请参见错误码。 父主题: 标签管理