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标注模板相关操作 在标注模板列表,还可以进行以下操作。 表1 标注模板相关操作 任务 操作步骤 编辑标注模板 单击操作栏内的“编辑”,即可修改标注模板信息。 删除标注模板 选择单个标注模板,单击操作栏的“删除”,删除单个标注模板。 勾选多个标注模板,单击列表上方的“删除”,可批量删除标注模板。
String 数据包id,以DPK开头,加7-13位数字 tag_ids 是 Array of integers 标签id列表,目前仅限一个标签,可通过“获取标签列表”获取 最小值:1 响应参数 状态码: 201 表4 响应Body参数 参数 参数类型 描述 payload payloadWithSingleString
操作步骤 登录华为云首页。 单击页面右上角的“控制台”。 在控制台页面,选择自动驾驶云服务 Octopus 支持的区域。 单击左上角展开服务列表,在搜索栏中输入“八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus”。 单击服务名称进入八爪鱼自动驾驶云服务 Octopus管理控制台。 单击“立即申请”。
相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关),并根据参数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样 在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合,找到边界后不断在边界附近进行采样。
job集群需强制纳管以适配资源规格。如果用户直接通过后台操作k8s集群及节点造成环境错乱,则需承担责任。 集群纳管相关操作 在“集群纳管”列表,可对纳管进行以下操作。 表1 集群纳管相关操作 任务 操作步骤 查询纳管 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 筛选纳管 在“
A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息说明 参数 说明 仿真器 选择在线仿真器,当前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基础包选择的仿真器类型和扩展包选择的仿真器类型的并集)。 仿真器来源 可选择“内置仿真器”和“仿真器镜像”。 仿真器配置文件 单击“编
示,上传符合要求的场景文件。场景创建完毕后,用户可选择在线仿真机器加载场景,通过仿真器内置算法检验场景质量。 仿真场景 仿真任务 仿真任务列表提供对仿真任务的管理功能,支持停止任务、删除任务、修改任务等操作。 仿真任务 父主题: 自动驾驶云服务全流程开发
相关。值为0时,表示变量间独立。值为-1时,表示变量完全负相关),并根据参数分布和相关系数进行联合概率分布采样。而离散型参数根据给定的取值列表进行随机采样。 重要型采样 重要性采样是在优化目标边界附近进行采样,利用上一次泛化场景仿真后得到的评测分数进行训练拟合,找到边界后不断在边界附近进行采样。
> 项目管理”。 选择“标注项目”页签,单击项目名称。 选择“批次任务列表”,展开批次任务,单击子任务名称,进入标注子任务详情页面。 在待标注图片上单击“人工标注”,进入图片详情页(3D点云任务为单击“操作”列的“标注”)。 选取特定形状和标签,对图片中物体进行手动标注。 选择标
的模型版本,一般不可直接被车载芯片识别,需要经过编译工具,模型编译成车载芯片识别的产物。 推理服务:将模型部署为在线服务进行推理。 任务队列:展示在训练服务创建的所有类型任务,包括任务的名称、类型、资源规格、实例数、优先级、工作空间、创建者、创建时间等信息。 父主题: 训练服务
如果title超长,将自动截断并显示省略号,若需鼠标经过时冒泡,请在样式中增加 js-title 如果title超长,将自动截断(文字超长时,列表项样式改为:listitem_qFLwPs2_100) 03 入门 弹性云服务器(Elastic Cloud Server)是一种可随时自动获取、计算能力可弹性伸缩的云服务器。
测试用例和测试套件。 场景和场景库 其中片段式场景仿真是自动驾驶系统测试的重要手段,当前业内对于片段式场景普遍遵循ASAM主导的OpenX系列标准。OpenSCENARIO对动态驾驶环境进行了描述,交通参与物之间通过其他物体的状态变化作为触发条件,进而改变自身的状态。 通过Open
tput/segments.csv。 图1 csv文件内容示例 Csv文件表头固定为“tag_name,start,end”,指定该表的四列数据分别为“标签名”、“开始时间戳”、“结束时间戳”。 tag_name:标签名对应Octopus平台标签管理模块内的标签,没有预先创建的标签会自动创建。
策略包含系统策略和自定义策略,如果系统策略不满足授权要求,管理员可以创建自定义策略,并通过给用户组授予自定义策略来进行精细的访问控制。策略支持的操作与API相对应,授权项列表说明如下: 权限:允许或拒绝某项操作。 对应API接口:自定义策略实际调用的API接口。 授权项:自定义策略中支持的Action,在自定义
DataStaticsEpisodePayload 参数 参数类型 描述 list Array of DataEpisodeInfo objects 分时间段统计列表 表6 DataEpisodeInfo 参数 参数类型 描述 vehicle String 车辆名称 start_time Long 开始时间,UTC标准时间毫秒时间戳
请谨慎操作! 查看脚本详情 单击脚本名称,进入该脚本的详情页面。展示脚本ID、名称、描述、状态等信息。 评测脚本相关操作 在“评测脚本”列表,可对脚本进行以下操作。 表1 评测脚本相关操作 任务 操作步骤 查找脚本 在搜索输入框中输入搜索条件,按回车键即可查询。 查看脚本详情 单击脚本名称,查看脚本详情。
rosbag_version:robag版本 image_topics:图像数据topic列表 gnss_topic:gnss数据topic lidar_topics:lidar数据topic列表 用户作业容器需要将input_file中的image,gnss,lidar数据抽取到
单击“信号查看器”,页面跳转至信号查看器页面,可查看关联数据,一个框图只支持显示10条信号。 如果无关联数据,则“查看关联数据”按钮置灰。 内置评测指标的可视化序列数据请查看内置评测指标说明。 部分子任务重试 在仿真任务详情页,支持部分子任务重新生成新的仿真任务。 在左侧菜单栏中单击“仿真服务 > 并行仿真”。
服务器成功处理了部分GET请求。 300 Multiple Choices 多种选择。请求的资源可包括多个位置,相应可返回一个资源特征与地址的列表用于用户终端(例如:浏览器)选择。 301 Moved Permanently 永久移动,请求的资源已被永久的移动到新的URI,返回信息会包括新的URI。
r00 r01 r02 r10 r11 r12 r20 r21 r22; r00-r22的9个元素代表从局部坐标系到全局坐标系的旋转矩阵,按行排列。 为保持兼容性,数据中存入三种坐标系的位置数据。 一是经纬高的WGS84坐标系位置数据。 二是UTM坐标系位置数据,如果无经纬高和UTM坐标信息,该部分字段设置为0。