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图3 修正预测的多边形 一般情况下,单击3-5个点即可达到较好效果,如果超过10个点还未达到较好效果,则此对象的此次交互式标注基本无效,建议退出。 再次单击快捷键“z”键,可退出目标对象的交互式标注模式, 页面右上角“交互式分割已开启”字样消失。该对象标注完成。 切割线工具修改多边形。
信号查看器按钮:任何模式下都可单击。 算法pb文件按钮:录制模式下使用自定义算法,并开启Datahub才可单击下载。 所有可下载的结果均不建议使用过长场景名称,如果场景名过长,浏览器会有文件名截取行为,具体截取长度因浏览器、操作系统以及文件下载路径不同而有所区别,以实际情况为准。
单击镜像版本操作栏内的“更多>取消推送”,可取消推送镜像版本。 二次推送镜像 单击操作栏内的“推送”,可对状态为“创建完成”的镜像版本进行二次推送。(推理服务镜像不建议使用二次推送镜像功能。) 父主题: 镜像仓库
2Core_4GiB 预标注 1GPU_2Core_8GiB 数据脱敏 1Core_1GiB 说明: 内置容器需要1Gpu_12Core_48GiB。 建议规格中的GPU类型和实际使用的GPU一致,避免管理混乱。 选择资源规格页签,单击操作栏“删除”,可删除规格。 并行仿真的资源规格为仿真器、
导入数据时,通过AK识别访问用户的身份,通过SK对请求数据进行签名验证,用于确保请求的机密性、完整性和请求者身份的正确性。 对象存储目录 建议对象存储目录选择包含“Rosbag包和与数据包同名yaml”文件夹的上一级目录。 数据包筛选 数据包需包含符合平台要求的传感器数据文件。
UPLOAD_SUSPENDED(上传中断) INITIALIZING(初始化) frame_num String 帧文件数量 frame_size String 帧文件大小,包含单位 label_count String 标志物数量 tags Array of strings 标签 最大长度:64 custom_attributes
tion)。控制器有时会根据lead_vehicle的位置更改主车Ego的速度。 使用xyz坐标创建终点时,由于匝道地图泛化会使终点偏移,建议在创建测评任务时为检测终点设置合适的半径,例如"到达半径5m"。 地图文件(odr) scenario Split: m_scene:
单击“创建标注物”,填写相关信息。 表1 创建标注物参数 参数 说明 标注物名称 简洁标识待标注对象特征。 标注物颜色 通过十六进制码指定颜色,建议不同种类标注物颜色做明显区分。 标注物形状 支持点、圆、2.5D、矩形、OBB矩形、实线、虚线、多边形、立方体、音频、文本。具体参数请参考表2。
注意:在创建推理服务时选择的模型版本文件将在服务启动时下载到OCTOPUS_MODEL对应的路径下: 环境变量名称 含义 默认值(默认值可能会随版本变化,不建议直接使用) OCTOPUS_MODEL 模型版本文件下载目录 /home/mind/model 在本地机器调试 自定义引擎的规范可以在安装
error_msg String 数据包错误信息(数据包非异常状态,此字段不会返回) suggestion_msg String 数据包错误提示建议(数据包非异常状态,此字段不会返回) tag_ids Array of integers 数据包标签列表 表6 OctopusDataCollection
String 标注格式 枚举值: OCTOPUS(OCTOPUS格式) USER_DEFINE(自定义格式) label_count Long 标注物数量 label_names Array of strings 标注物名 create_at Long 创建时间,UTC标准时间毫秒时间戳 update_at