检测到您已登录华为云国际站账号,为了您更好的体验,建议您访问国际站服务网站 https://www.huaweicloud.com/intl/zh-cn
不再显示此消息
用户注册华为云时的账号,账号对其所拥有的资源及云服务具有完全的访问权限,可以重置用户密码、分配用户权限等。由于账号是付费主体,为了确保账号安全,建议您不要直接使用账号进行日常管理工作,而是创建用户并使用他们进行日常管理工作。 用户 由账号在IAM中创建的用户,是云服务的使用人员,具有身份凭证(密码和访问密钥)。
String 导入任务状态 total_num Long 导入数据包总数量 success_num Long 导入数据包成功数 failed_num Long 导入数据包失败数 importing_num Long 正在导入数据包数量 表7 DataCollectionImportConfig
项目信息:项目名称、项目标注团队、项目预计结束时间、累计交付通过任务数、累计交付通过帧数以及总时长等信息。 今日状态统计:与昨日相比,今日项目中标注任务数量、审核、验收、交付任务数量及变化。绿色箭头表示上升,红色箭头表示下降。 审核/验收任务:待审核任务数包含待预初审及待预终审,审核中包含预初审,预终审。不统计重预(初终)审任务。
xml类型场景。 Read the destination of Ego in xml end triggers。 为了到达终点的评测,一般建议延迟5s执行,等待评测检测成功,对应文中的DelayTime。 <Scenario> ... <Action Name="Reac
签树。 .ttl格式文件可参考导出已有的标签树文件。 .ttl文件规格不大于200kb,标签数量不大于500个。 根节点的名称必须是唯一的,标签树中同一父节点下不能有同名标签,且根节点数量不超过10个。 标签管理相关操作 在“标签管理”界面,还可以进行以下操作。 表1 标签管理相关操作
Octopus支持定期更新或修补OS、应用程序证书、漏洞和配置。建议用户定期更新账户密码。 镜像更新升级: Octopus包含数据资产、数据处理、标注服务、训练服务、仿真服务等功能模块,各模块采用统一的流程提供基础镜像。这些镜像会不定期更新升级,修复已知漏洞。 密码更新: 建议定期更新密码,以提升账户的安全性。
OCTPS_INSPECTION_ATTRI_DIR = /tmp/…/attribute/inspection_attribute.json 待审核的数据帧索引文件目录(用于从全量数据集中筛选出需要审核的数据) OCTPS_DATASET_INDEX_PATH= /tmp/…/index/index
任务详情、删除导入任务、启动数据导入任务的接口。 数据回放 包括获取数据片段统计、获取数据片段列表、数据片段详情、获取数据包topic回放索引、获取数据包topic回放数据临时链接、创建回放转仿真场景作业、查询回放转仿真场景作业状态的接口。 作业管理 包括查询作业列表、创建作业、
ALKS样例 根据官方提供的ALKS样例,提供了一些osc2.0的场景(osc文件)及其转化结果(xosc文件)。考虑到仿真器的支持程度,建议在转换时选择osc1.0版本。 FreeDriving 简述:主车Ego按照初始速度匀速行驶,10000s后激活controller,30
多的事情,因为该请求被设置为拒绝访问,建议直接修改该请求,不要重试该请求。 404 NotFound 所请求的资源不存在。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 405 MethodNotAllowed 请求中带有该资源不支持的方法。 建议直接修改该请求,不要重试该请求。 406
单击“添加数据”,给数据集添加新数据。详情可参考添加数据。 发布版本 单击操作栏中的“发布”,将待发布数据发布为一个正式版本。每个正式版本记录单独的索引文件。 删除数据 选择操作栏中的“更多 > 删除”,删除已添加至待发布区的数据。 日志 选择操作栏中的“更多 > 日志”,界面跳转至日志列表,在日志列表可查看或者下载日志。
方采样”“联合概率分布采样”“重要性采样”。具体可参考“采样方式介绍”。 场景文件版本 泛化任务支持的场景文件版本。 场景泛化数量 泛化后生成的场景数量(0,10000]。 参数设置 分为动态和静态两种泛化参数。 相关系数:仅针对选择“联合概率分布采样”时显示,可新增相关参数[-
运行并回放。 单击进入在线仿真页面,单击页面右上方的“加载场景”。 选择加载场景方式。 选择需要加载的场景、泛化场景或测试用例。 如果场景数量多,用户也可根据场景的标签进行过滤,并选择需要加载的场景。 在搜索框中输入搜索内容,单击搜索,并在筛选出的场景、测试用例或泛化场景列表中勾选中需要加载的场景。
version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量位 source_dataset_name
上传的数据需具备绝对位置信息(通常需要来自于GNSS等传感器)和IMU信息。 单轨迹数据长度建议不超过2km,且点云不超过2000帧。 点云采集频率10Hz或以上,GNSS和IMU等传感器采集频率建议100Hz或以上。 单击“确认”创建任务。 (可选)创建成功后在SLAM构图任务列表页可以进行以下操作。
当OBS存储剩余容量不足时,购买自动驾驶数据管理缓存扩容包增加OBS存储容量。 通用处理节点 octopus计算型CPU(16u32g)专属实例 需要增加集群节点的数量时,可以购买通用处理节点增加节点实例,业务不会中断。购买成功后查看资源节点配额,给新购买的节点打上对应的用途标签即可调度使用。 octop
l、csv、laz、las、bin、npy、wav、flac、mp3、m4a的文件。 单个文件最大为100MB,文件夹最大为10GB,文件数量最多为10000。 每一级文件或文件夹路径最长不能超过255字符。文件路径最长不能超过896字符。 标注:通过现有的标注任务,快速创建新的数据集。
version_count Integer 版本数量 has_finished Boolean 是否结束,该数据集下没有非终止状态下的版本表示结束,成功或失败表示终止状态 version_success_count Integer 数据集下状态为成功的版本数量 publish_status String
量及异常数量,以列表形式展示异常任务名称。 3 车辆行驶数据统计 车辆行驶里程统计信息,并图形化展示历史数据趋势: 自动驾驶总里程。 平均每次接管里程数(KM/次)。 4 车辆统计 车队和车辆信息统计信息: 车队总数、车队名下车辆总数。 车队名称,以及该车队关联的车辆数量。 父主题:
单击新建的逻辑场景库名称,在右侧场景列表单击“添加场景”。 可勾选逻辑场景前勾选框选择逻辑场景。 可筛选历史逻辑场景库中已有的逻辑场景到当前的逻辑场景库中。 如果场景数量较多,可搜索逻辑场景或基于标签筛选场景后选择。 单击“确定”,提示“添加逻辑场景成功”,在场景列表页面展示添加的场景。 逻辑场景库相关操作