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方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 App应用的开发 利用DcClient进行自定义的业务处理 App应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点，连接子设备查看应用工作状态 父主题： 开发指导
服务SWR后。 在IoT边缘单击创建应用 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
方案概述 基于ModuleSDK开发应用实现数据处理或自定义驱动时，分为开发和使用两个部分。 开发操作 开发说明 应用的开发 利用客户端（AppClient、DriverClient、ItClient、DcDriver）进行自定义的业务处理 应用的使用 将应用打包上传至云，部署到节点。连接子设备查看应用工作。
若IEF节点状态为“故障”，或IEF节点无法创建容器应用，则需通过工单联系IEF技术专家协助定位。 若IEF节点可以正常部署容器应用，且部署的应用可正常运行，则需通过工单联系IoTEdge技术专家协助定位。 父主题： 节点管理
$edge_agent 系统必选 在边缘节点上管理边缘应用，包括部署、升级、运行监控。 $edge_access 系统可选 扩展边缘节点的协议接入能力，当前支持Modbus，OPC-UA协议接入。不推荐使用，推荐使用OT数采（以基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）为例，可开发自定义驱动应用）。
系统防火墙限制、路由器拦截等。 安装边缘节点的机器底层网络不稳定，存在丢包情况。 排查思路 使用SSH工具以root用户登录边缘节点服务器后台系统，执行如下命令： 执行 cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 。 若值等于0，则需要添加配置IP转发规则
IoTEdge与IEF的关系和区别是什么？ IoTEdge是一组软件产品，包含云服务、边缘运行时软件、边缘模块应用，将云端能力快速拓展至边缘，提供数据采集、低时延自治、云边协同、边缘计算等能力，在园区、城市、工业等场景，作为数据源切入点，解决客户对设备上云、本地计算、数据预处理等
工业子系统接入(IT应用) IT应用利用APIGW与云端协同提供下行通道、上行请求代理（鉴权终结）等能力，实现了云端（NA）与IT应用的相互调用。 父主题： 架构介绍
本模式适用于两种场景的设备： 支持TCP/IP协议栈的设备，设备可以直接与物联网平台进行通信，但希望直连边缘节点实现近端管理的设备。 不支持TCP/IP协议栈的设备，无法直接同物联网平台通信，需要通过网关连接边缘节点实现近端管理的设备。 IoTEdge支持透传IoTDA报文的能力详情，如表表1。 设备直连边缘节点
createFromEnv(): ItClient创建时由此方法自动获取环境变量。 syncConfigs()：IT应用启动时由此方法实现从北向应用NA同步配置。 confirmConfigs()：向北向应用NA确认已经同步的配置。 sign()：对于发送到APIGW的请求，需要使用此方法进行签名。
弹出如下对话框，部署任务创建成功，您可以“返回节点列表”也可以“继续注册”。 图3 节点部署成功 安装专业版节点 使用root用户登录边缘节点服务器后台系统，使用SFTP工具或移动存储设备，将边缘节点的安装工具和配置文件的执行命令复制到节点的目录下。 图4 复制到节点目录中 解压installer安装包
用部署到边侧运行。 业务面 边侧业务运行面，硬件（物理机、虚机）由客户提供，硬件上安装了IoT边缘运行引擎（分为基础版、专业版），通过云边协同将应用软件包和配置同步到边侧运行。 基础版 提供基于操作系统原生进程的运行引擎。 专业版 提供基于容器（Docker等）的运行引擎。 边缘节点
能支持（当前仅支持1-1-15-xxx及以上版本）。若节点上运行的是较低版本的$edge_omagent应用，则修改新选项后不会生效，边侧的$edge_omagent应用仍将以原有的配置运行。 处理措施 检查节点上运行的$edge_omagent应用的版本，若低于1-1-15-xxx，则将其升级至新版本。
下载ModuleSDK。 4. 开发代码 开发数据处理的代码示例，详细说明请参考开发应用集成ModuleSDK-C进行数据处理。 Demo实现的流程如下： 通过edge_init初始化工作目录。 通过edge_set_callbacks设置回调函数。 Demo中只使用到on_me
system 边缘设备上系统的日志 表5 HaConfigDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 ha_type 否 String 节点高可用类型双活或者主备 缺省值：ACTIVE_STANDBY active_standby_config 否 ActiveStandbyConfigDTO
选择上传到SWR服务的镜像，如未发现镜像，请检查镜像是否为公开，设置镜像为公开方式：容器镜像服务SWR->我的镜像->单击镜像ID进入详情->右上方编辑。 软件和运行配置。运行配置 根据需要进行配置。 输入端点输出端点与demo中代码定义的端点对应，如monitor-app中输入与输出端点设置为input和output
说明 部署方式 容器化部署：在边缘节点上应用通过Docker容器运行；添加容器化部署的应用需先确保容器镜像已上传到容器镜像服务(SWR)，且设置其类型为“公开”，例如图1所示。 安装包部署：在边缘节点是以进程形式运行；添加安装包部署的应用需先确保安装包已按照打包规范进行压缩打包，并上传到对象存储服务(OBS)。
npu_library_path String npu驱动动态库路径 最小长度：0 最大长度：256 container_version String 容器运行时版本 最小长度：0 最大长度：64 type String 边缘节点类型：lite|advanced|standard。lite表示基础
createFromEnv()throws GeneraException DcClient::setPointsCallback 设置点位相关处理方法回调，实现下行点位获取、点位设置的处理。 函数描述 public void setPointsCallback(PointsCallback pointsCallback)
集成ModuleSDK进行数据处理 场景说明 代码解析 注册节点 创建产品 修改代码 项目打包 制作镜像包或插件包 创建应用 部署应用 添加边缘设备 设备接入 查看SDK运行日志 父主题： 集成ModuleSDK(C)
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