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下写数据结果与预期不一致 现象描述： 下写数据为小数，写成功后发现下写值为整型。 问题排查： 排查配置对应点位时 ，数据类型是否为整型，若配置整型但下写小数，则会取整。 正确格式： 将对应配置修改为正确的对应参数。 父主题： 点位下写失败
缘应用列表。 图3 确认 单击“刷新”，当应用的实例状态由“部署中”转为“运行中”表示部署成功。 只有应用版本是多部署的时候，且运行配置的网络类型是端口映射后，可在部署应用时，或应用后添加端口映射。 运行配置，请参考端点和部署配置。 专业版（Docker）默认部署sys_edge
点位数据类型与寄存器类型不匹配或点位未下发 报错信息： 排查位置： 根据报错信息，查看对应点位的数据类型与寄存器类型是否匹配，也可查看上一次下发配置时的metadata报错信息。 若数据类型与寄存器类型配置无误，且检查上次下发配置时报错信息无对应点位，可初步判断点位未下发。点位未
定义应用部署到边缘节点上运行。 图20 模块管理 根据网络情况，最快等待30秒刷新界面，网络较慢可能需要十几乃至几十分钟（需要下载两个镜像，总共约900MB），直到应用状态变为“运行中”。 图21 模块信息 查看应用在边缘节点的运行状态。 进入边缘节点后台shell，输入命令： docker
高级配置，按照如下步骤进行配置。 图5 高级配置 运行命令（只有容器化部署的方式可以配置） 图6 运行命令 运行命令：输入可执行的命令，例如“/run/start”。 若可执行命令有多个，多个命令之间用换行进行分隔，且末尾不能有空行。 命令参数：输入控制容器运行命令参数，例如-port=8080。
代码解析 Demo代码如下，具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 #include "edge.h" #include
高级配置，按照如下步骤进行配置。 图5 高级配置 运行命令（只有容器化部署的方式可以配置） 图6 运行命令 运行命令：输入可执行的命令，例如“/run/start”。 若可执行命令有多个，多个命令之间用换行进行分隔，且末尾不能有空行。 命令参数：输入控制容器运行命令参数，例如-port=8080。
通过实际场景案例展示IoT边缘服务的能力。 设备接入 边缘MQTT设备接入 数据采集 基于IoT边缘实现OT数采 生态拓展 进程包镜像插件部署 边缘插件生态拓展 容器应用镜像插件部署 07 SDK Module SDK是开发边缘运行应用（插件）所必须的工具包，提供数据处理、协议转换、IT子系统接入等功能，
析。 基础版：原轻量版，部署基础版引擎，适用于在Linux 、OpenHarmony等OS上运行。 专业版：原标准版，部署专业版引擎，适用于在Docker、KubeEdge等容器环境上运行，支持智能网关、单服务器。 数采服务提供线下客户现场的数据采集交付服务，包含工业OT设备/系
发驱动应用进行协议转换。 使用ModuleSDK提供的ItClient开发IT应用实现子系统与云端配置的自动同步，也可以实现云端对子系统的配置管理。云端可以通过IT应用实现对子系统数据的采集。 运行SDK的配置要求 1、机器需要注册成IoT边缘节点，节点注册要求请参考节点安装限制。
边缘网关云端统一部署、运维、插件管理，高效运维。 开放的架构支持第三方插件的快速集成，提供丰富的插件生态。 支持第三方应用运行，提供强大的边缘处理能力。 智慧交通 面临挑战 在自动驾驶大力发展的时代，智慧交通与车联网的高效协同是实现安全自动驾驶的基石。如何让自动驾驶车辆实时感知复杂的路面情况？如何让自动驾驶车辆根据不
ip情况，发现原主节点vip已移除。 图16 查看IP信息 查询看备节点浮动ip和模块运行状态。 图17 查看运行状态 浮动ip已经绑定到备节点eth0网卡上，且业务模块都在原备节点上正常运行。 在console查看主备信息，工作节点已经切换到主机名为ecs-8bc3-0003的备用机器上。
在节点详情页的“数采配置”页签，可对第三方应用的配置项进行管理。 基于IoT边缘实现OT数采 OT数采配置，提供了在IoT边缘控制台简单配置，实现OT数采（DCS、PLC、OPCUA等）。 基于IoT边缘实现OT数采更多描述，请参见基于IoT边缘实现OT数采（OPCUA协议）。 父主题： 数采配置
Demo3 Demo代码中具体实现的是模拟电机设备上报数据，SDK获取上报数据做进一步分析处理。 如果遇到状态为error，则调用事先在产品模型定义好的设备命令。对于未指定MOTOR_PRODUCT_ID的产品上报的数据将继续上报给云端。 该Demo的应用可参考集成ModuleSDK进行数据处理。
什么是IoT边缘？ IoT边缘是一组软件产品，包含云服务、边缘运行时软件、边缘模块应用，将云端能力快速拓展至边缘，提供数据采集、低时延自治、云边协同、边缘计算等能力，在园区、城市、工业等场景，作为数据源切入点，解决客户对设备上云、本地计算、数据预处理等诉求。 父主题： 概念相关
为“公开”。 在边缘节点上查看是否有自定义容器运行(执行命令`docker ps -a`)，若容器为异常退出，需检查自定义应用模块的配置信息是否正确，如检查容器镜像/运行命令是否正确，容器规格申请配置是否过大等。 若自定义的容器没运行，查看是否已成功拉取镜像(执行命令`docker
制作镜像包或插件包 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 构建需要打包的项目 构建项目，此处示例，构建好的文件存放在目录 /home/ModuleSDK-Demo
制作镜像包或插件包 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 上传需要打包的项目。将项目上传到网络能访问到的Linux机器上，放到目录下（比如 /home/MyCApp）。
制作镜像包或插件包 将jar包转换为镜像包或插件包。 若制作镜像包以容器化方式部署应用，不支持在一个容器内运行多个集成ModuleSDK的软件进程或者重启集成ModuleSDK的软件进程，会导致鉴权失败等问题。 镜像包打包 上传打包的项目。 将jar文件上传到联网的linux机器
服务SWR后。 在IoT边缘单击创建应用 建议直接勾选“立即发布”，方便后面直接部署应用的时候，能够获取到最新版本。 添加边缘应用-软件和运行配置 添加边缘应用-端点和部署配置 单击确定完成创建。 父主题： 集成ModuleSDK进行数据处理
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