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雷达管理 雷达管理 查询雷达列表 父主题： 应用侧API参考
RSU管理 查询RSU列表 创建RSU 删除RSU 修改RSU 父主题： 应用侧API参考
车辆管理 查询车辆列表 创建车辆 删除车辆 修改车辆 父主题： 应用侧API参考
Edge管理 操作Edge接口 查询Edge列表 创建Edge 删除Edge 查询Edge 修改Edge 生成部署应用安装命令 父主题： 应用侧API参考
路侧即时交通信息(rsi) 路侧动态目标物数据信息(rsm) 红绿灯信息（spat） 统计数据信息(statistics) 轨迹数据信息(tracks) 父主题： 应用侧API参考
其周边交通参与者的实时状态信息（交通参与者包括路侧单元本身、周边车辆、非机动车、行人等），并将这些消息整理成本消息体的格式，作为交通参与者的基本安全状态信息，广播给周边车辆，支持这些车辆的V2X应用。 TOPIC v2x-v1-rsm 如果新增数据转发配置时填写了topic_pr
表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。 取值范围：仅支持数字，a到f的小写字母组合，长度32。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 offset
参数说明：转发配置的唯一ID。 表2 Query参数 参数 是否必选 参数类型 描述 forwarding_type 是 String 参数说明：转发配置的类型。 取值范围：当前仅支持“kafka，mrskafka”。 请求参数 表3 请求Header参数 参数 是否必选 参数类型 描述 Instance-Id
参数说明：车辆所处车道。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支持覆盖单向车道，可以不区分桩号递增或者递减行驶方向，车道号可以按照车辆行驶方向从左到右，从1开始递增。 最小值：-32
参数 是否必选 参数类型 描述 light_state 是 Integer 参数说明：定义信号灯相位的灯色状态。支持GB14886规定的红绿黄三种信号灯灯色，以及亮灯、 闪烁和熄灭三种状态。 取值范围： 0：不可用 1：黑色 2：红色闪烁 3：红色 4：绿色闪烁 5：通行允许相位（通行绿）
单击Edge设备右侧的“详情 > 应用部署”，参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息 参数名称 说明 应用名称 edgetepa为路网数字化服务默认应用，当前仅需部署该应用。 应用版本 下拉列表，选择当前最高版本的边缘应用。 边缘Edge设备未在线时，无法部署应用或升级应用。 添加业务通道，
交通消息下发 发送信号灯消息 父主题： 应用侧API参考
IPC管理 IPC管理 查询IPC列表 查询IPC 父主题： 应用侧API参考
业务通道管理 创建业务通道 修改业务通道 查询业务通道 删除业务通道 父主题： 应用侧API参考
管理RSU型号，便于MQTT协议RSU接入 创建RSU型号 查询RSU型号列表 查询RSU型号 修改RSU型号 删除RSU型号 父主题： 应用侧API参考
dge详情页面部署应用。 部署应用 边缘节点安装完成后，等待边缘节点的设备状态为“在线”。 单击“详情 > 应用部署”，参照表2输入应用信息。 表2 应用部署信息 参数名称 说明 应用名称 $edgetepa为路网数字化服务默认应用，当前仅需部署该应用。 应用版本 下拉列表，选择当前最高版本的边缘应用。
例调试功能。 URI GET /v1/{project_id}/traffic-events/{event_id} 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String 参数说明：项目ID。获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取项目ID”。
最大值：1000 表7 LaneOccupancy 参数 是否必选 参数类型 描述 lane_id 否 Integer 参数说明：车道编号。如果感知设备支持覆盖双向行驶方向时，桩号递增行驶方向，车道号从左到右从1依次递增；桩号递减行驶方向，车道号从左到右从-1依次递减。如果感知设备只支
信号机管理 查询信号机列表 创建信号机 删除信号机 修改信号机 父主题： 应用侧API参考
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