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同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用？ 问：同一个任务配置运行多次仿真任务有什么作用。 答： 基于同一个任务配置运行多次仿真任务，可以更改“算法版本”。 不支持修改任务配置和场景库、测试套件的关联关系，但是可以继续往场景库以及套件中增删场景或用例。新运行的任务，则会读取当下场
附录（Appendix） Scalar Units Enum Lists Struct ALKS样例 父主题： 动态场景
间车辆横向振荡。 蛇行检测的目的是判断车辆是否出现横向振荡，利用车辆的横向加速度的正负变化来判断蛇行是否发生。 正值大于和负值小于的比例都大于该时间段的10%时，则判断此时间段发生蛇行。 在及少数的连续S型弯道情况下，可能会出现假阳性结果，这会在评测报告中进行体现。 该指标关联的内置可视化时间序列数据为：accY。
碰撞路边栅栏检测 未知类型物体碰撞检测 在每个类型的碰撞检测上，会同时进行两种检测。分别为： 是否碰撞检测 是否减速响应检测 是否转向响应检测 其中是否碰撞检测判断该种碰撞是否发生，在碰撞发生的基础上，进一步地判断主车是否有提前响应的动作。 当主车有提前减速或者转向避让，但只是没能及时刹
用户完成自定义场景挖掘镜像上传后，在运行作业容器时，Octopus平台会向作业容器中注入以下环境变量： rosbag_path: 作为数据源的rosbag存放路径，例如/tmp/data/20220620.bag output_dir: 场景挖掘作业运行结果输出目录，例如/tmp/output
Pedestrian）检测 礼让行人检测的目的是判断当行人横穿马路时， 主车是否有礼让行为。 具体的礼让行为包括在行人横穿马路过程中， 进行停车已经停车距离要合适， 并且当行人离开车道后， 主车重新启动时间要合适。 其中停车距离允许用户自定义，本设计取主车前端距离行人最小距离min不低于1m，距离行人最大距离max不高于5m。
简述：主车Ego与同车道前方33.33m的头车lead_vehicle都按照初始速度16.667mps匀速行驶，正前方约500m处有一个行人target_blocking，lead_vehicle在与行人距离小于50m时往左变道躲避行人，10000s后激活Ego的controller，40s后停止场景（激活时间与场景停止时间可修改）。
Description lane_num int yes 单方向车道数量. bikeway bool yes 是否有自行车道. sidewalk bool yes 是否有人行道. junction_type junction_type yes 路口的类型，目前支持两种类型crossroad（十字路口）和T-junction（丁字路口）
如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域？ 问：如何查看Octopus与OBS桶是否在同一区域。 答： 在使用Octopus各功能时，如创建训练作业、创建数据集等，涉及到需要指定OBS目录时，都需要保证此OBS桶与Octopus在同一区域。 查看创建的OBS桶所在区域。 登录OBS管理控制台。
并且主车不存在左转行为， 则左转指示牌前行为检测不通过。 当主车前端超过右转指示牌， 并且主车不存在右转行为， 则右转指示牌前行为检测不通过。 当主车前端超过直行指示牌， 并且主车不存在直行行为， 则直行指示牌前行为检测不通过。 当主车前端超过左转直行指示牌， 并且主车不存在左转直行行为， 则左转直行指示牌前行为检测不通过。
"deg": 57.295779513, "radian": 1.0, "rad": 1.0 } 父主题： 附录（Appendix）
面，用户可以看到该任务的创建时间、启动时间、运行时间、完成时间以及任务的状态等信息，同时展示任务下的所有场景的仿真评测结果，综合得分和运行结果，支持仿真软件回放场景以及将场景的结果进行信号查看。 任务分析 仿真任务得分高低，该任务是否通过检测，该任务使用的仿真算法控制质量如何由多个仿真评测指标从多个角度衡量评判。
本接口用于创建仿真场景文件。平台会根据文件sha256值判断场景文件是否已存在，如果场景文件不存在，则返回预签链接用于上传场景文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/scenarios/{parent_lookup_id}/files 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述
OpenLABEL标准进行设计。 gen_scenario 否 String 泛化场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由泛化场景导入，并关联到导入的泛化场景。 road_scenario 是 String 路采场景资源地址。通过该字段判断仿真场景是否由路采场景导入，并关联到导入的路采场景。
I接口进行请求。 Octopus的接口均需要进行认证鉴权以此来判断是否通过身份认证。通过控制台发出的请求需要通过Token认证鉴权，调用API接口认证鉴权支持Token认证和AK/SK认证两种方式。 访问控制 Octopus作为一个完备的自动驾驶工具链，支持用户对其进行细粒度的权
并行仿真 Octopus平台的并行仿真模块分为任务配置和仿真任务两部分。用户在任务配置模块，可使用自研仿真算法，根据Octopus自研仿真评测体系，从行车安全、驾驶行为、乘员舒适性等多维度测评在多种条件下的仿真场景中控制算法控制质量。在仿真任务模块，可将仿真任务运行中关键指标变化绘制成图表，直观形象。
angle yes rotation angle around the z-axis 根据ISO 8855的定义，角度旋转的顺序是：首先进行yaw（围绕z轴）、接着pitch（围绕新y轴），最后roll（围绕新x轴）。 当实体的朝向与road0的方向相同时，无需设置orientation_3d。
审核操作指导 审核是检验标注任务质量的一个手段，审核的方式是从标注任务中抽取一定比例的图片，通过被抽取的图片标注准确率判断该标注任务整体准确率，该标注任务是否通过审核。 在左侧菜单栏中选择“标注服务 > 项目管理”。 选择“标注项目”页签，单击项目名称。 选择“批次任务列表”，单击批次任务前的。
此接口用于创建OpenDRIVE格式的场景地图。接口基于地图文件的sha256判断地图文件是否已存在，如果地图文件不存在，响应中提供预签链接用于上传地图文件。 URI POST /v2/{project_id}/sim/sm/maps 表1 路径参数 参数 是否必选 参数类型 描述 project_id 是 String
controller_catalog：场景中可复用的控制器类型列表。 pedestrian_catalog：场景中可复用的行人类型列表。 misc_object_catalog：场景中可复用的杂项对象类型列表。 父主题： 附录（Appendix）
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