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本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个边缘Edge设备。 操作步骤 进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册设备”。 在弹出的对话框中,参考表 Edge设备信息填写Edge设备基础信息。 表1 Edge设备信息
定位思路 双击打开CA证书“ca.crt”,检查证书的各项参数(颁发者、使用者等)是否正常,主要检查是否修改成对应的内容。 图1 CA证书常规信息 图2 CA证书详细信息 参考如何使用MQTT.fx调测,对证书进行本地收发验证,检查使用证书后是否能够正常收发消息。 处理建议 若
ntent-type”等。 对于获取用户Token接口,返回如下图所示的消息头,其中“x-subject-token”就是需要获取的用户Token。有了Token之后,您就可以使用Token认证调用其他API。 图1 获取用户Token响应消息头 响应消息体(可选) 该部分可选。
位置精度(position_confidence) 车辆高程精度(ele_confidence) 机动车车辆类型(gat_vehicle_class) 地图数据结构 父主题: 附录
请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(ClientId、Username、Password)。 打开MQTT.fx软件,单击设置图标。 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址,并配置鉴权参数。 参数名称 说明 Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分,例如135
参数说明:Map消息的etag,格式为:地图来源_格式标准_标准对应的版本_扩展说明_时间。仅允许数字、大小写字母及下划线(_)的组合。 nodes 是 Array of 表3 ObuReceivedMapNode objects 基于V2X MAP消息集定义的node节点,单一分片地图暂定最大63个node
认证鉴权 调用接口有如下两种认证方式,您可以选择其中一种进行认证鉴权。 Token认证:通过Token认证通用请求。 AK/SK认证:通过AK(Access Key ID)/SK(Secret Access Key)加密调用请求。推荐使用AK/SK认证,其安全性比Token认证要高。
5:固定配时 6:基于交通流状态的配时 7:备用操作,可部分关闭或闪烁 8:故障模式 9:控制状态关闭 10:近期地图内容数据更新 11:近期地图道路id数据更新 12:此时无有效地图 13:此时无有效spat信息 最小值:0 最大值:13 phases 是 Array of RSUReceivedPhaseDTO
recent_map_message_update 否 Boolean 参数说明:近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 否 Boolean 参数说明:近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time
6:固定配时 7:基于交通流状态的配时 8:备用操作,可部分关闭或闪烁 9:故障模式 10:控制状态关闭 11:近期地图内容数据更新 12:近期地图道路id数据更新 13:此时无有效地图 14:此时无有效spat信息 最小值:0 最大值:65532 timeStamp 否 Long 参数说明
近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time 是 Boolean 此时无有效地图。 n
近期地图内容数据更新。 recent_change_in_map_assigned_lanes_ids_used 是 Boolean 近期地图道路id数据更新。 no_valid_map_is_available_at_this_time 是 Boolean 此时无有效地图。 n
行政区划分界(AdministrativeDivisionBoundary) 150 标志标牌(TrafficSign) 151 151 道路管理分界(RoadManagementBoundary) 151 标志标牌(TrafficSign) 152 152 地点识别(LocationIdentification)