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RSU上报map消息到平台。地图消息,由路侧单元广播,向车辆传递局部区域的地图信息。包括局部区域的路口信息、路段信息、车道信息,道路之间的连接关系等。单个地图消息可以包含多个路口或区域的地图数据。 上行TOPIC v2x/v1/rsu/{esn}/map/up topic中{es
String 参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
String 参数说明:实例ID。DRIS物理实例的唯一标识,获取方法请参见“API参考 > 附录 > 获取Instance-Id”。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 X-Auth-Token 否 String 参数说明:用户Token,Token认证鉴权时必选。通过调用IAM服务
表2 OpenV2XTracksHeader 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。 event 是 String 参数说明:操作描述。" 取值范围: MODIFIED:修改 ADDED:新增 DELETED:删除
OpenSPATTopicHeaderDTO 参数 是否必选 参数类型 描述 instance_id 是 String 参数说明:实例ID。dris物理实例的唯一标识。获取方法参见获取Instance-Id。 取值范围:仅支持数字,小写字母和横杠(-)的组合,长度36。 event 是
参数说明:所在区域在地图中的编号,数值0仅用于测试。 最小值:0 最大值:65535 id 否 Integer 参数说明:节点编号。路网最基本的构成即节点和节点之间连接的路段。节点可以是路口,也可以是一条 路的端点。一个节点的 ID 在同一个区域内是唯一的。数值 0~255 预留为测试使用。 最小值:0 最大值:65535